[实用新型]起重机械起重顶部高压线监测预警装置

说明书

本实用新型提供一种起重机械起重顶部高压线监测预警装置，包括红外探测相机和信息处理器，所述信息处理器包括图像分割模块、方向滤波器和图像处理模块；通过所述红外探测相机拍摄图像，并且该图像经过图像分割模块、方向滤波器和图像处理模块处理从而识别电缆；还包括摄像头、主控器、显示器和报警器；所述红外探测相机和摄像头均安装于起重机械的操作室的外部，所述显示器和主控器均安装于操作室的内部，显示器用于显示所述摄像头拍摄的画面；所述报警器安装于操作室，并且所述主控器分别与所述信息处理器、摄像头、显示器和报警器电连接。本实用新型增加了起重机械危险预警装置，减小触碰电缆的概率，提高安全系数。

技术领域

本实用新型涉及起重机械辅助设备领域，具体涉及一种起重机械起重顶部高压线监测预警装置。

背景技术

起重机械在作业时，操作人员坐在操作室内，无法随时观察起重机械顶部的情况。如果起重机械意外触碰到电缆，一方面直接将电缆碰断，带电的电缆掉落到的地面，对周围的人和物均带了非常大的危险；另外一方面，电缆没有碰断，则有可能通过起重机械将电压传递到操作室，操作人员极有可能触电身亡，同时起重机械的油箱带电后，也有可能发生爆炸等危险情况。

而为了避免上述情况，目前起重机械在作业时，需要另外一个或者多个指挥人员在附近时刻观察周边环境，以提醒操作室的操作人员。但是人工提醒往往存在不及时的问题，意外发生后才发现问题。此外，指挥人员也有失误的时候，也无法及时提醒操作人员。

目前对电缆的识别方式很多，常见方式如下：一、Robert J Fontana，J FLarrick，Jeffrey E Cade，Eugene P Rivers Jr，An Ultra Wideband Synthetic VisionSensor for Airborne Wire Detectio n，Proceedings of SPIE(Vol 3364)，1998，2-10。使用超宽带雷达，用极短的脉冲获得较高的分辨率，较宽的频带也能够探测到更多的目标，抗干扰性能也更好。二、V N Danovskii，V Ya Kim，V M Lisitsyn，K V O brosov，S VTikhonova，Information Support of Low-Altitude Fl ight Safety，Journal ofComputer and Systems Sciences Inter national(Vol 46)，2007。使用毫米波雷达站和1.54um的激光定位雷达来探测目标。激光定位雷达可以优化低空飞行姿态，并检测多种目标如电缆、柱状物和电线等。根据实验，0.3～1.5km内的电力线可以被检测到。三、Kazuo Yamamoto，Kimio Yamada，Obstacle Detection for Helicopter Fligh ts by InfraredImages，Proceeding of SPIE(Vol 4363)，2001，76-85。采用高分辨率的红外探测相机(频带响应：8-12um)来获得图像，在此基础上通过图像分块和方向滤波器的处理来增强目标与背景的对比度，最后用拟合出水平或近似水平的线来表示目标，作用距离为100～500m。

目前的起重机械没有利用电缆识别装置用于预警触碰电缆，无法及时发现电缆而有效地避免上述危险情况，安全系数低。仅仅是依靠指挥人员辅助预判，也无法有效避免人工疏忽出错的情况，没有设置自动报警的功能，无法及时提醒操作人员，人身财产安全得不到保证。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种起重机械起重顶部高压线监测预警装置，以增加起重机械危险预警装置，减小触碰电缆的概率，提高安全系数。

本实用新型提供一种起重机械起重顶部高压线监测预警装置，包括红外探测相机和信息处理器，所述信息处理器包括图像分割模块、方向滤波器和图像处理模块；通过所述红外探测相机拍摄图像，并且该图像经过图像分割模块、方向滤波器和图像处理模块处理从而识别电缆；