[实用新型]一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统

说明书

本实用新型涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统，发动机与分动箱连接，分动箱将动力一份为三：一路动力分配给行走驱动系统的双向变量柱塞泵，第二路分配给坡道自适应系统的恒压变量泵，第三路经增速机构分配给多模式转向系统的齿轮泵；行走驱动系统使用单泵四马达的配置方式；多模式转向系统实现前轮转向、后轮转向、四轮同心转向和四轮蟹形转向四种模式的切换；坡道自适应系统可以实现拖拉机在上下坡过程中将车架调整为水平；升降仿形系统确保工作部件自动保持与地面相同的间距，同时也作为工作部件的主动升降动力部件；水平仿形系统可以使工作部件按照地形的起伏变化调整；智能播种系统可以适应不同行驶速度和不同作物的播种要求，播种一致性高。

技术领域

本实用新型涉及一种液压传动系统，具体来说，是一种丘陵山区拖拉机液压传动系统。

背景技术

丘陵山区面积约占我国国土面积的1/3以上，据统计，丘陵山区粮食产量占全国的55％，油料产量约占49％，丘陵山区农业经济的发展潜力巨大，在我国国民经济发展中占有十分重要的地位。但由于其地面起伏大、田块小、不规则、坡陡弯多，常规的拖拉机在丘陵山区作业时存在通过性差、转弯掉头困难、作业质量差等问题，这已然成为丘陵山区农业机械发展的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统，整体采用液压系统，具备无级变速能力和较大的调速范围，减轻整机质量，提高地隙和通过性；提高转向灵活性；提升坡道驾驶的舒适性和安全性；自动保证工作部件与地面的水平；附带智能播种的动力接口，马达转速按照使用者的要求设置，可以适应不同行驶速度和不同作物的播种要求，提升播种一致性；提升整体系统动力设置的合理性与经济性。

本实用新型采取以下技术方案：

一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统，包括发动机，分动箱2，行走驱动系统，多模式转向系统，升降、水平仿形系统，智能播种系统，坡道自适应系统；发动机与分动箱2连接，分动箱2将动力一份为三：一路动力分配给行走驱动系统的双向变量柱塞泵4，第二路分配给坡道自适应系统的恒压变量泵35，第三路经增速机构3分配给多模式转向系统的齿轮泵16；所述行走驱动系统的双向变量柱塞泵4具有改变油液方向和自身排量的双重作用，行走驱动系统的控制元件为同步马达5和三个两位两通电磁换向阀6，所述的同步马达5连接在双向变量柱塞泵4的一端，同步马达5由4个排量相同的马达刚性连接在一起，其作用是在合适的时间将柱塞泵的输出流量按照相同比例一分为四，所述的三个两位两通电磁换向阀6在不得电时始终连通；行走驱动系统的执行元件为四个轮边驱动马达，分别安装在同步马达5的四个出油口，所述轮边驱动马达为两档变量马达，大排量适用于拖拉机田间低速作业状态，小排量适用于拖拉机道路高速转场状态；所述多模式转向系统的动力元件为所述齿轮泵16，齿轮泵16的出油口并联连接安全阀15和优先阀17，优先阀的CF油口连接转向机18，所述的转向机的计量马达与拖拉机方向盘连接，转向机的L和R油口各自连接一个三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀一20连接前轮转向油缸22，三位四通电磁换向阀二21连接后轮转向油缸23；所述坡道自适应系统的动力元件为恒压变量泵35，恒压变量泵35的出油口并联连接安全阀36、分流阀一37和分流阀二38，所述的安全阀36的出油口连接冷却器33，所述的分流阀一37和分流阀二38按照1:1的比例将液压油一分为二；分流阀一37的出油口并联连接定差减压阀一39和定差减压阀二40，定差减压阀一39和定差减压阀二40确保各自对应的三位四通比例换向阀两端压力不变，各三位四通比例换向阀出油口安装有液控单向阀，液控单向阀一47出油口连接左前车架液压缸51，液控单向阀二48和右前车架液压缸52；分流阀二38的出油口并联连接定差减压阀三 41和定差减压阀四42，两者分别用于确保各自对应的三位四通比例换向阀两端压力差不变，三位四通比例换向阀三的出油口安装有液控单向阀三49，三位四通比例换向阀四46的出油口安装有液控单向阀四50，液控单向阀三、四出油口分别连接左后车架液压缸53和右后车架液压缸54，各三位四通比例换向阀43、44、45、46均为M型中位机能；所述的升降、水平仿形系统的动力元件为齿轮泵16，优先阀的CF油口连接转向机18，所述的转向机的计量马达与拖拉机方向盘连接，转向机的L和R油口各自连接一个三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀一20连接前轮转向油缸22，三位四通电磁换向阀二21连接后轮转向油缸23；优先阀17的EF油口并联连接三位四通电磁换向阀三、四24、25和精过滤器30，所述的三位四通电磁换向阀三24为M 型中位机能，其出油口连接液控单向阀五26，液控单向阀五26出油口连接升降仿形液压缸29，所述的升降仿形液压缸29通过自动控制确保拖拉机行走过程中，工作部件始终距离地面同样的间距，同时也作为工作部件主动升降的动力机构；所述的三位四通电磁换向阀四25为M型中位机能，其出油口连接液控单向阀组27，液控单向阀组27的出油口连接水平仿形液压缸28，所述水平仿形液压缸28通过自动控制确保拖拉机行走过程中，工作部件始终与地面保持平行状态；所述的智能播种系统的动力元件为齿轮泵16，该系统液压油经优先阀17的EF油口到精过滤器30，精过滤器30出油口连接比例调速阀31，比例调速阀31出油口连接播种驱动马达32。