[实用新型]液压升降装置

权利要求书

1.一种液压升降装置，其特征在于，包括：

基板；

安装座，所述安装座与所述基板平行设置；

液压升降机构，所述液压升降机构设于所述基板上，所述液压升降机构支撑所述安装座，所述液压升降机构用于驱动所述安装座相对于所述基板升降运动；

线性运动机构，所述线性运动机构设于所述安装座上；

连接座，设于所述线性运动机构的动力输出端上，所述线性运动机构驱动所述连接座沿平行于所述安装座所在的平面运动；

转动座，所述转动座转动连接于所述连接座上；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设于所述连接座上，所述旋转驱动机构驱动所述转动座相对于所述连接座转动；以及

夹紧机构，所述夹紧机构设于所述转动座上。

2.根据权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压升降装置还包括控制器，所述控制器分别与所述旋转驱动机构的控制端、所述液压升降机构的控制端和所述线性运动机构的控制端连接。

3.根据权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压升降装置还包括蓄电池，所述蓄电池设于所述基板上，所述蓄电池分别与所述液压升降机构、所述线性运动机构和所述旋转驱动机构电连接。

4.根据权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，所述转动座呈圆柱状。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压升降装置还包括多个滚轮，多个所述滚轮均转动设置于所述基板上背离所述安装座的一侧。

6.根据权利要求5所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压升降装置还包括多个制动机构，多个所述制动机构均设置于所述基板上，每一所述制动机构用于对相应的所述滚轮进行制动。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的液压升降装置，其特征在于，所述线性运动机构包括第一驱动组件、固定座和第二驱动组件，所述第一驱动组件设于所述安装座上，所述固定座滑动连接于所述安装座上，所述第一驱动组件驱动所述固定座相对于所述安装座滑动，所述第二驱动组件设于所述固定座上，所述连接座滑动连接于所述固定座上，所述第二驱动组件驱动所述连接座相对于所述固定座滑动；所述固定座相对于所述安装座的滑动方向与所述连接座相对于所述固定座的滑动方向相互垂直。

8.根据权利要求7所述的液压升降装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一电机设于所述安装座上，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的动力输出端连接，所述第一丝杆的另一端转动连接于所述安装座上，所述第一螺母套设于所述第一丝杆并与所述第一丝杆螺接，所述第一螺母还与所述固定座连接。

9.根据权利要求8所述的液压升降装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二电机设于所述固定座上，所述第二丝杆的一端与所述第二电机的动力输出端连接，所述第二丝杆的另一端转动连接于所述固定座上，所述第二螺母套设于所述第二丝杆并与所述第二丝杆螺接，所述第二螺母还与所述连接座连接。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的液压升降装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹板、第二夹板和锁紧螺杆，所述第一夹板和第二夹板均设于所述转动座上，所述第一夹板与所述第二夹板相互平行，所述第二夹板上开设有螺纹孔，所述锁紧螺杆穿设于所述螺纹孔并与所述第二夹板螺纹连接。