[实用新型]形状记忆推进机构及马达

权利要求书

1.一种形状记忆推进机构，其特征在于：包括悬臂梁、形状记忆牵引体及固定体；所述悬臂梁具有弹性且可导电，所述固定体可导电且与所述悬臂梁绝缘；所述悬臂梁的一端呈固定，另一端与所述形状记忆牵引体的一端呈电性地连接，所述形状记忆牵引体的另一端与所述固定体呈电性地连接，以在所述悬臂梁与所述固定体之间通电后，使所述形状记忆牵引体通电发热而缩短，进而带动所述悬臂梁动作。

2.如权利要求1所述的形状记忆推进机构，其特征在于：所述悬臂梁具有固定段、弯曲区及连接段，三者依次呈一体结构地连接，所述固定段呈固定，所述弯曲区呈弹性可弯曲，所述形状记忆牵引体的一端连接于所述连接段上。

3.如权利要求2所述的形状记忆推进机构，其特征在于：所述弯曲区实体的总宽度小于所述连接段的宽度，或者所述弯曲区实体的厚度小于所述连接段的厚度。

4.如权利要求2所述的形状记忆推进机构，其特征在于：所述弯曲区开设有通孔，使得所述弯曲区的中间呈中空，两边与所述固定段及所述连接段连接。

5.如权利要求1所述的形状记忆推进机构，其特征在于：所述悬臂梁呈扁平结构，所述形状记忆牵引体位于所述述悬臂梁的表面。

6.如权利要求1所述的形状记忆推进机构，其特征在于：所述形状记忆推进机构还包括绝缘层，所述悬臂梁及所述固定体固定于所述绝缘层上。

7.如权利要求1所述的形状记忆推进机构，其特征在于：所述悬臂梁及所述固定体上设有导电端子。

8.一种马达，其特征在于：包括连接块及权利要求1至7任一项所述的形状记忆推进机构，所述连接块固定于负载上，所述形状记忆推进机构位于所述负载的一侧，所述形状记忆推进机构的悬臂梁与所述连接块的表面、底面或侧面相对。

9.如权利要求8所述的马达，其特征在于：所述马达还包括驱动器电路，以控制通过所述形状记忆推进机构的电流。

10.如权利要求8所述的马达，其特征在于：所述悬臂梁的末端呈弯折结构，且所述悬臂梁的末端表面及与该表面对应的所述连接块的表面、底面或侧面均形成光滑面。