[实用新型]薄板工件移载装置

说明书

本实用新型公开了一种薄板工件移载装置，它包括移动力臂板，所述移动力臂板的一端与动力机构连接，所述移动力臂板的另一端与固定板连接，所述固定板通过中心的浮动接头与安装板的中心连接，所述浮动接头四周间隔均布至少三个弹簧柱塞，并且，每一所述弹簧柱塞的下端均设置有定心块，所述安装板上设置有吸附固定座，所述吸附固定座上设置有吸盘，所述吸盘与抽空设备连接。本实用新型实现在常规平台面堆叠薄板工件的有序分离，无顺序的薄板工件进行堆叠放置等，同时还可以不考虑工作面的水平度，移载机构自行调整偏移角度、自行回复定位中心。

技术领域：

本实用新型涉及一种薄板运载设备，特别是涉及一种薄板工件移载装置。

背景技术：

随着现代加工工业的发展，自动化生产流水线的比重逐年提高，批量的薄板工件或者原材料也越来越多的被应用。例如我公司激光切割的薄板冲压件原材料的摊开有序输送、码垛机在跺层中间增大摩擦纸张的放置等，多个工位都需要用到这样的移载机构进行操作工作。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、操作方便快捷且可实现自行调节偏移角度的薄板工件移载装置。

本实用新型的技术方案是：

一种薄板工件移载装置，包括移动力臂板，所述移动力臂板的一端与动力机构连接，所述移动力臂板的另一端与固定板连接，所述固定板通过中心的浮动接头与安装板的中心连接，所述浮动接头四周间隔均布至少三个弹簧柱塞，并且，每一所述弹簧柱塞的下端均设置有定心块，所述安装板上设置有吸附固定座，所述吸附固定座上设置有吸盘，所述吸盘与抽空设备连接。

所述固定板为正方形，所述弹簧柱塞为四个且分别位于所述固定板的四角处；所述安装板为正方形，所述吸附固定座为四个且分别位于所述安装板的四角处。

或者，所述固定板为圆形，所述弹簧柱塞为三个或六个且沿圆周间隔均布；所述安装板为圆形，所述吸附固定座为三个或六个且沿圆周间隔均布。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型实现在常规平台面（不要求是水平面）堆叠薄板工件的有序分离，无顺序的薄板工件进行堆叠放置等，同时还可以不考虑工作面的水平度，移载机构自行调整偏移角度、自行回复定位中心。

2、本实用新型抬起工件后，通过浮动接头周围配置的弹簧柱塞的反作用力，浮动接头的偏角自动复位到水平位置。

3、本实用新型通过弹簧柱塞前端配置的定心块，浮动接头在移载过程中可以复位到中心位置，通过其它旋转机构带动力臂板旋转，到达卸载位置，可以整体下降，卸载掉工件。

4、本实用新型成本较低、操作简单、工作效率高、能够保证薄板的不变形精准移载，易于推广实施，具有良好的经济效益。

附图说明：

图1为薄板工件移载装置的结构示意图；

图2为薄板工件移载装置的立体图。

具体实施方式：

实施例：参见图1-图2，图中，1-移动力臂板，2-固定板，3-弹簧柱塞，4-定心块，5-浮动接头，6-安装板，7-吸附固定座。

薄板工件移载装置包括移动力臂板1，其中：移动力臂板1的一端与动力机构连接（图中未画出），移动力臂板1的另一端与固定板2连接，固定板2通过中心的浮动接头5与安装板6的中心连接，浮动接头5四周间隔均布至少三个弹簧柱塞3，并且，每一弹簧柱塞3的下端均设置有定心块4，安装板6上设置有吸附固定座7，吸附固定座7上设置有吸盘，吸盘与抽空设备连接（图中未画出）。