[实用新型]交叉杆自动上料装置

说明书

本实用新型公开一种交叉杆自动上料装置，解决现有交叉杆传送装置上料浪费人工，且效率低的问题，包括支架、横向驱动气缸、电动升降驱动模组一、电动升降驱动模组二、吸嘴安装板一、吸嘴安装板二、吸嘴、交叉杆存储架一和交叉杆存储架二；横向驱动气缸安装于支架上；电动升降驱动模组一和电动升降驱动模组二均安装于支架上，与横向驱动气缸连接；吸嘴安装板一连接于电动升降驱动模组一，吸嘴安装板二连接于电动升降驱动模组二；吸嘴具有多个，并且分别安装于吸嘴安装板一和吸嘴安装板二上；交叉杆存储架一位于电动升降驱动模组一的一侧，交叉杆存储架二位于电动升降驱动模组二的一侧。本实用新型既节省人工劳动成本，又提升了交叉杆的上料效率。

技术领域

本实用新型涉及一种交叉杆自动上料装置。

背景技术

目前，很多伸缩结构均采用交叉杆铰接的结构，即两根交叉杆的中间部位通过一销轴实现铰接。现有技术中，为了便于交叉杆之间的组装，需要将交叉杆放置在传送装置上进行传送。现有技术中，交叉杆在上传送装置时，需要人工的将交叉杆放置到传送装置上，不但消耗了大量的劳动成本，而且，由于人工因素，工作人员难免会暂时离开操作线，因此对交叉杆的取料不能实现无间断操作，降低了交叉杆向传送装置上料的效率，因此存在着改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种交叉杆自动上料装置，既节省人工劳动成本，又提升了交叉杆的上料效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种交叉杆自动上料装置，包括支架、横向驱动气缸、电动升降驱动模组一、电动升降驱动模组二、吸嘴安装板一、吸嘴安装板二、吸嘴、交叉杆存储架一和交叉杆存储架二；所述横向驱动气缸水平安装于支架上；所述电动升降驱动模组一和电动升降驱动模组二均安装于支架上，并且与横向驱动气缸的活塞杆连接，并且由横向驱动气缸的活塞杆驱动其水平移动；所述吸嘴安装板一连接于电动升降驱动模组一，并由电动升降驱动模组一驱动其升降移动，所述吸嘴安装板二连接于电动升降驱动模组二上，并由电动升降驱动模组二驱动其升降移动；所述吸嘴具有多个，并且呈竖直状态分别安装于吸嘴安装板一和吸嘴安装板二上；所述交叉杆存储架一位于电动升降驱动模组一的一侧，供吸嘴安装板一上的吸嘴吸附交叉杆，所述交叉杆存储架二位于电动升降驱动模组二的一侧，供吸嘴安装板二上的吸嘴吸附交叉杆。

优选的，所述交叉杆存储架一包括有多个单列存储槽一，所述交叉杆存储架二包括有多个单列存储槽二，所述单列存储槽一的延伸方向与单列存储槽二的延伸方向交叉设置。

优选的，所述单列存储槽一和单列存储槽二均由两个用于对交叉杆的两端限位的限位架组成。

优选的，所述限位架包括三根呈竖直状态且呈三角形排列的限位杆。

优选的，所述吸嘴安装板一和吸嘴安装板二上均设置有加强板。

本实用新型的优点为：将本实用新型布置在传送装置的上料端处，通过电动升降驱动模组一和电动升降驱动模组二能够将交叉杆存储架一和交叉杆存储架二内的交叉杆吸附至传送装置上，既节省了人力劳动，又提升了交叉杆的上料效率。

附图说明

图1为本实施例所提供的交叉杆自动上料装置的示意图；

图2为图1中A部放大图。

具体实施方式

通过图1至图2对本实用新型交叉杆自动上料装置作进一步的说明。

一种交叉杆自动上料装置，包括支架、横向驱动气缸100、电动升降驱动模组一30、电动升降驱动模组二20、吸嘴安装板一40、吸嘴安装板二90、吸嘴50、交叉杆存储架一70和交叉杆存储架二80。