[实用新型]一种全自动食品生产线

权利要求书

1.一种全自动食品生产线，其特征在于：包括将多个空托盒（600）进行分离且带升降功能的下托机（1）、加工食品的食品成型机（2）、将装有食品的满托盒（600）进行提升与纠偏的上托机（3）和主输送带（500），一个下托机（1）、一个食品成型机（2）和一个上托机（3）构成一个生产单元，所述下托机（1）和上托机（3）分别位于食品成型机（2）的首、尾两端，多个生产单元依次排列在主输送带（500）的至少一侧边。

2.根据权利要求1所述的一种全自动食品生产线，其特征在于：所述下托机（1）包括用于将多个空托盒（600）进行分离的下盒机构（100）和设置在所述下盒机构（100）下方的带升降功能的升降输送机构（200）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动食品生产线，其特征在于：所述上托机（3）包括将托盒（600）进行提升的升降输送机构（200）和将托盒（600）进行平推和纠偏的辅助上线机构（300）。

4.根据权利要求2所述的一种全自动食品生产线，其特征在于：所述食品成型机（2）下部设置有排盘输送机构（400），所述升降输送机构（200）位于排盘输送机构（400）的首端，所述排盘输送机构（400）的尾端设置有上托机（3），所述上托机（3）与主输送带（500）相邻设置，且托盒（600）在上托机（3）水平面的运动方向与托盒（600）在主输送带（500）水平面的运动方向相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种全自动食品生产线，其特征在于：包括多个生产单元，多个生产单元分布在主输送带（500）的一侧或者两侧。

6.根据权利要求2所述的一种全自动食品生产线，其特征在于：所述下盒机构（100）包括呈方框状的固定框架（101），所述固定框架（101）的四个角内侧设置有导条（102），固定框架（101）的两侧外设置有基础板（103），所述固定框架（101）的底部设置有通过旋转动作实现对托盒（600）底部进行支撑的旋转托板（104）和通过直线往复运动实现对托盒（600）底部进行支撑的插条（105）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动食品生产线，其特征在于：所述固定框架（101）包括纵向设置的两个第一固板（106）和横向设置的两个第二固板（107），所述第一固板（106）和第二固板（107）相互首位相接，围成方形框状结构；第一固板（106）连接有伺服电机安装板（108），所述伺服电机安装板（108）上设置有伺服电机，所述伺服电机输出部通过同步皮带与旋转托板（104）的转轴相连。

8.根据权利要求7所述的一种全自动食品生产线，其特征在于：第二固板（107）连接有基础板（103），所述基础板（103）上设置有伺服电机安装座（109），所述伺服电机安装座（109）上安装有伺服电机，所述伺服电机输出部通过同步皮带与带动丝杆（110）转动，所述丝杆（110）的两端分别设置有左旋螺纹（111）和右旋螺纹（112），所述左旋螺纹（111）和所述右旋螺纹（112）上分别螺纹连接有一个滑块联接座（113），所述滑块联接座（113）连接有插条（105）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动食品生产线，其特征在于：所述滑块联接座（113）连接有横向设置的移动杆（114），所述移动杆（114）连接有纵向设置的连接块（115），所述连接块（115）与横向设置的插条（105）相连，每个连接块（115）上至少设置有两根插条（105）；所述丝杆（110）的两端通过轴承座（116）固定在基础板（103）上。

10.根据权利要求2或3所述的一种全自动食品生产线，其特征在于：所述升降输送机构（200）包括机架（201），所述机架（201）上布置有固定输送部分（202）和升降输送部分（203），所述固定输送部分（202）固定安装在机架（201）上，用于抬升托盒（600）高度的升降输送部分（203）与所述固定输送部分（202）相邻设置。