[实用新型]自动锁螺丝机

说明书

本实用新型提供了一种自动锁螺丝机，包括驱动机构、扭力起子、进料机构及导正管，导正管具有收容通道，扭力起子固定连接驱动机构且一端可移动地收容于收容通道内，进料机构具有上下贯穿其本身的通孔，通孔与收容通道连通使扭力起子可伸缩地进出通孔，导正管中设有可供扭力起子穿设的磁铁环。与现有技术相比，本实用新型的自动锁螺丝机的进料机构的通孔与收容通道连通使扭力起子可伸缩地进出通孔，且导正管中设有可供扭力起子穿设的磁铁环，从而使待锁合的螺丝进入通孔内被磁铁环吸附，使得扭力起子能够吸住螺丝后不会歪斜并呈垂直状态，避免了螺丝脱落而造成漏锁螺丝。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，更具体的涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

人工执行锁合螺丝工作时，需一手持螺丝附合于工件预锁合的位置，另一手持起子施力下压同时旋转起子直至将螺丝锁紧为止。然而在螺丝的锁合过程中，随着螺丝逐渐深入至工件中，操作者需施加给起子的扭力也需不断增加，从而人工执行锁合螺丝的操作相当耗时且费力，而且不容易均等地控制每一颗螺丝被锁合的紧度，因此不适合于大量或需快速锁合螺丝的工件。

因此，为提升锁合螺丝的作业速度与质量，各厂商纷纷研发各种自动锁螺丝机，使其代替人工来执行锁合螺丝的操作。现在常用的自动锁螺丝机包括驱动机构及与驱动机构的输出轴连接的起子，所述驱动机构驱动起子运动以抓取螺丝并将螺丝锁合至待加工的工件上。另外，为使螺丝能锁合于工件的准确位置上，通常还会设置一呈中空结构的导正管，并使起子在该导正管内伸缩移动，从而为起子的运动提供导向作用，防止因起子倾斜而螺丝的锁合位置不对。当螺丝需要批量进行锁合时，还可在所述固定杆上安装进料管，并使进料管与导正管连通，在锁合螺丝之前，将螺丝预先置于该进料管中，从而在锁合螺丝时，螺丝自动进入导正管内并被起子头部吸住而通过起子的运动进行后续锁合操作，这样省去了起子另外吸取螺丝的操作，进一步提高锁合螺丝的速度。

但是上述自动锁螺丝机均存在有不足之处，传统的锁螺丝结构为吸真空结构，在锁合的过程中螺丝容易脱落，而造成漏锁螺丝，从而影响锁合螺丝的效率与质量。

因此，有必要提供一种改进的自动锁螺丝机来克服上述缺陷，以快速而准确地将螺丝进行锁合。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动锁螺丝机，包括驱动机构、扭力起子、进料机构及导正管，导正管具有收容通道，扭力起子固定连接驱动机构且一端可移动地收容于收容通道内，进料机构具有上下贯穿其本身的通孔，通孔与收容通道连通使扭力起子可伸缩地进出通孔，导正管中设有可供扭力起子穿设的磁铁环。

导正管的中部设有可供扭力起子穿设的磁铁环，或，导正管的内部套设有可供扭力起子穿设的磁铁环，且导正管和磁铁环的两端齐平，即磁铁环设置于导正管的整个内壁，或导正管的端部设有可供扭力起子穿设的磁铁环，较佳的，导正管靠近进料机构的一端的端口处设有可供扭力起子穿设的磁铁环，因而扭力起子在进入收容通道时受到的阻力较少，同时待锁合的螺丝一进入通孔内就能被磁铁环牢牢吸附而避免了螺丝脱落。

较佳的，驱动机构包括气缸、移动板及与气缸固定设置的固定架，气缸连接移动板，移动板连接所扭力起子，移动板在气缸的作用下带动扭力起子于收容通道中移动。

较佳的，移动板包括第一移动板、第二移动板及第三移动板，且气缸、第一移动板、第二移动板和第三移动板依次相连。

较佳的，气缸通过输出轴连接第一移动板，第一移动板与所第二移动板之间通过第一弹簧连接，第二移动板与第三移动板之间通过第二弹簧连接。也就是说通过气缸的作用，输出轴借助第一弹簧和第二弹簧可以带动第一移动板、第二移动板和第三移动板进行移动。

较佳的，固定架包括依次相连的上支撑板、本体和下支撑板，气缸固定设置于上支撑板，所进料机构设置于所下支撑板。通过固定架的设置可保证自动锁螺丝机在扭力起子移动时的稳定性。