[实用新型]四自由度电磁振动式真空滚揉机

权利要求书

1.一种四自由度电磁振动式真空滚揉机，包括机架、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒、支撑弹簧组、电磁激振器组和真空系统，其特征在于：所述的机架包括安装底座和框式支架，所述的框式支架位于安装底座的上方且与安装底座固连；所述的回转驱动装置的上端通过四个轴承座固定安装在机架中框式支架的顶部，回转驱动装置的下端固定安装在框式支架的底部；所述的防脱支架有四组，对称布置在框式支架的顶部，且其下端与框式支架固连，防脱支架的上端压紧在滚揉筒上；所述的滚揉筒位于机架的顶部，且通过回转驱动装置与框式支架相连接；支撑弹簧组、电磁激振器组均固定安装在滚揉筒的内部；所述的真空系统包括真空泵和抽真空管道，所述的真空泵固定安装在框式支架的一侧，所述的抽真空管道的上端与滚揉筒相连接，抽真空管道的下端与真空泵相连接；

所述的回转驱动装置包括回转电机、回转减速器、链传动装置、张紧装置、驱动轴和驱动轮，所述的回转电机、回转减速器均通过螺钉固定安装在框式支架的底部，且回转电机的输出轴与回转减速器的输入轴通过联轴器相连接；所述的链传动装置的上端安装在驱动轴上，链传动装置的下端与回转减速器的输出轴相连接；所述的张紧装置的顶部固定安装在框式支架上，且所述的链传动装置通过张紧装置与框式支架的顶部相连接；所述的驱动轴有两根且平行布置在框式支架的顶部，所述的驱动轴的两端均通过轴承座固定安装在框式支架上；所述的驱动轮安装在驱动轴的两端，且与驱动轴通过平键和定位销相连接；

所述的防脱支架包括立柱、摆动臂和压紧轮，所述的立柱的下端与框式支架的顶部相固连，立柱的上端与摆动臂的下端通过铰链相连接，所述的摆动臂的中部与立柱的上端通过压紧弹簧相连接；所述的压紧轮固定安装在摆动臂的上端，且与摆动臂之间通过滚动轴承相连接；

所述的滚揉筒包括外筒和内筒，外筒与内筒之间通过支撑弹簧组和电磁激振器组相连接；在所述的外筒的外侧圆柱面的前后两端分别设有前轮槽和后轮槽，在外筒的前端设有前固定盖，在外筒的后端设有圆形安装孔，在外筒的外侧圆柱面上还设有工艺孔；在所述的内筒的前端设有卸料盖，在内筒的后端中心位置设有真空盖，在内筒的内部还设有螺旋式搅拌叶片，且在所述的螺旋式搅拌叶片的后侧布置有圆锥形凸块；所述的抽真空管道的上端通过真空盖与滚揉筒的内筒相连接；

所述的支撑弹簧组包括前支撑弹簧、后支撑弹簧、水平支撑弹簧和垂直支撑弹簧，所述的前支撑弹簧位于内筒的前端外侧，且其两端分别与前固定盖和卸料盖相连接；所述的后支撑弹簧安装在内筒的后端外侧，其两端分别与外筒、内筒相连接；水平支撑弹簧、垂直支撑弹簧均位于外筒的内圆柱面与内筒的外圆柱面之间，水平支撑弹簧、垂直支撑弹簧的两端均分别与外筒、内筒相连接，所述的水平支撑弹簧在初始安装状态下呈水平布置，所述的垂直支撑弹簧在初始安装状态下呈垂直方向布置；

所述的电磁激振器组包括前电磁激振器、后电磁激振器、水平电磁激振器和垂直电磁激振器，所述的前电磁激振器位于前固定盖和卸料盖之间，且固定安装在前固定盖上；所述的后电磁激振器安装在外筒后端的内侧，且位于外筒与内筒之间；水平电磁激振器、垂直电磁激振器均位于外筒的内圆柱面与内筒的外圆柱面之间，水平电磁激振器、垂直电磁激振器的两端均固定安装在外筒的内圆柱面上，所述的水平电磁激振器在初始安装状态下呈水平布置，所述的垂直电磁激振器在初始安装状态下呈垂直方向布置。

2.根据权利要求1所述的一种四自由度电磁振动式真空滚揉机，其特征在于：所述的链传动装置包括主动链轮、链条和从动链轮，所述的主动链轮固定安装在回转减速器的输出轴上，且与回转减速器的输出轴固连；所述的从动链轮有两个，分别固定安装两根驱动轴上，且从动链轮与驱动轴通过平键和锁紧螺钉相连接；所述的链条同时与主动链轮、从动链轮保持啮合。

3.根据权利要求1所述的一种四自由度电磁振动式真空滚揉机，其特征在于：所述的张紧装置包括张紧轮架、张紧链轮、导向轴、张紧弹簧、调节支架、调节螺钉和张紧座，所述的张紧轮安装在张紧轮架的底部，且张紧轮的支撑轴通过轴承与张紧轮架相连接；在张紧座和调节支架上均设有导向轴孔，所述的导向轴下端与张紧轮架的顶部固连，导向轴的上端置于张紧座和调节支架的导向轴孔内；所述的张紧弹簧套装在导向轴上，且位于调节支架与张紧轮架之间；所述的调节支架位于张紧座的下方，且通过调节螺钉与张紧座相连接，所述的调节螺钉与调节支架通过螺纹相连接；所述的张紧座通过螺钉固定安装在框式支架的顶部。