[实用新型]一种能够实现远程控制的雷达测距系统

说明书

本实用新型涉及一种能够实现远程控制的雷达测距系统，包括：雷达单元，用于产生雷达测距用的高信噪比差频信号；信号处理单元，用于对所述差频信号进行采样及运算处理；网络单元，用于将经过运算处理的信号数据传输给云服务器及接收云服务器的指令及数据。本实用新型的有益效果如下：1、本实用新型的技术方案能够实时提供距离跟角度的位置信息，并且可以通过云服务器实现对于雷达测距系统的远程控制。2、本实用新型的技术方案能够实时收集雷达测距系统的数据，并进行大数据分析，学习，进而得出最优算法，然后远程升级。

技术领域

本实用新型属于雷达测距系统，具体涉及一种能够实现远程控制的雷达测距系统。

背景技术

雷达测距系统目前被广泛应用于无人驾驶，无人机，机器人等领域。

市面上雷达测距的产品实现方式多种多样，尤其差频信号的产生、放大、处理，可谓是百家争鸣，雷达信号产生有24G跟77G的，调制方式有FMCW，FSK，MFSK,锁相环有内置跟外置的，中频信号放大有一级跟二级甚至三级放大。但都是通过局域网实现对于雷达系统的控制及软件升级，比如USB，UART，Jlink等，这些雷达产品一旦到用户手中，出了问题，我们必须出差到现场去维护，大大增加了产品的售后成本。

上述调制方式中的MFSK是结合了FMCW以及FSK两者的优点，克服了两者的缺点。FSK对于多目标测试效果很差，FMCW虽然能够区分多目标，但是精度依然受限于调制带宽，MFSK因为引入了阶梯及相位差的概念，大大提高了距离跟速度分辨率。

实用新型内容

针对现有雷达测距产品的问题，本实用新型的目的是提供一种能够实现远程控制的雷达测距系统，在能够提供远程接收并存储测距信息的基础上，能够实现对雷达测距系统的远程控制及软件、算法的升级，便于售后的维护，大大降低了售后维护成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种能够实现远程控制的雷达测距系统，包括：

雷达单元，用于产生雷达测距用的高信噪比差频信号；

信号处理单元，用于对所述差频信号进行采样及运算处理；

网络单元，用于将经过运算处理的信号数据传输给云服务器及接收云服务器的指令及数据。

进一步地，上述的能够实现远程控制的雷达测距系统，所述雷达单元包括：

天线阵列，用于发射信号及接收经过探测目标的反射信号；

信号产生单元，用于根据发射信号和反射信号生成差频信号；

信号放大单元，用于对所述差频信号进行滤波和放大。

进一步地，上述的能够实现远程控制的雷达测距系统，所述信号处理单元为低功耗ARM MCU。

进一步地，上述的能够实现远程控制的雷达测距系统，所述网络单元包括3G/4G模块、以太网模块和WiFi模块中的一种或几种。

进一步地，上述的能够实现远程控制的雷达测距系统，当所述网络单元包括3G/4G模块时，所述3G/4G模块为3G/4G usb dongle或者带邮票孔的3G/4G模块。

进一步地，上述的能够实现远程控制的雷达测距系统，所述网络单元包括以太网模块时，所述以太网模块为带变压器的100/1000M以太网RJ45模块，所述以太网模块与通过路由器与云服务器连接。

进一步地，上述的能够实现远程控制的雷达测距系统，所述网络单元包括WiFi模块时，所述WiFi模块为SDIO接口的2.4G/5G邮票孔WiFi模块；所述WiFi模块通过路由器与云服务器连接。