[实用新型]一种双太阳能动力无人机

说明书

本实用新型公开了一种双太阳能动力无人机，包括主机体和旋翼支架，其中主机体表面与旋翼支架上安装有太阳能电池片，所述主机体内部有与太阳能电池片连接的电源系统和与电源系统连接的主控系统，所述电源系统包括第一仲裁切换电路、第二仲裁切换电路、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一电量监控模块、第二电量监控模块、第一反相器、第二反相器、开关模块。本实用新型具有续航时间长，在阴雨天这种光照强度弱的情况下也能够吸收光能量等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种双太阳能动力无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现代科技的发展使得无人机越来越普及，从作业无人机到玩具无人机，种类多种多样，应用领域包括：农林业、地质勘查、航拍摄影、数据采集，甚至是军事侦察等。虽然无人机种类繁多，功能各不相同，但所有无人机的应用和功能均建在无人机的动力基础上，而现有无人机设备的动力远远不能满足使用需求，无人机续航时间短是无人机研发的一大难题，尤其是小机型多旋翼设备。目前，大型无人机广泛采用航空发动机作为动力来源，小型无人机采用锂电池，动力的不足导致续航时间短，载重量小等一系列问题。

常规系统如201420731839.8的无人机(以下简称“前案”)，提出了在无人机技术上利用太阳能电池板和充电电池以及锂电池电源组成双电源来延长无人机的续航时间，但是，锂电池无充电功能，在备用的充电电池的电量使用完后，无法继续航行。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型设计了一种双太阳能无人机，在机身表面安装太阳能电池板，利用太阳能电池板和两组蓄电池实现长时间的续航。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种双太阳能动力无人机，包括主机体和旋翼支架，其中主机体表面与旋翼支架上安装有太阳能电池片，所述主机体内部有与太阳能电池片连接的电源系统和与电源系统连接的主控系统，其特征在于，所述电源系统包括第一仲裁切换电路、第二仲裁切换电路、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一电量监控模块、第二电量监控模块、第一反相器、第二反相器、开关模块；所述太阳能电池板通过第一仲裁切换电路与所述第一蓄电池组、第二蓄电池组连接以供电，所述第一电量监控模块与第一蓄电池组连接，所述第一蓄电池组与开关模块连接，所述第二电量与模块监控第二蓄电池组连接，所述第二蓄电池组与开关模块连接，所述第一蓄电池组、第二蓄电池组与所述第二仲裁切换电路与主控系统连接以向主控系统供电，所述第二仲裁切换电路通过第一反向器、第二反相器与第一仲裁切换电路连接。

作为优化，所述主机体表面的太阳能电池片采用晶体硅太阳能电池片，所述旋翼支架上的太阳能电池片采用薄膜太阳能电池片。

作为优化，所述第一蓄电池组为主电源，所述第二蓄电池组为备用电源。

作为优化，所述第一电量监控模块给开关模块的电平信号为低电平；所述第二电量监控模块给开关模块的电平信号高电平。

作为优化，所述开关模块为ATS开关。

作为优化，所述主机体有与第一蓄电池组、第二蓄电池组连接的外接电源模块。

作为优化，所述第一蓄电池组为主控系统、第一反相器、第一电量监控模块、开关模块、第一仲裁切换电路、第二仲裁切换电路供电；所述第二蓄电池组为主控系统、第二反相器、第二电量监控模块、开关模块、第一仲裁切换电路、第二仲裁切换电路供电。

本实用新型的有益效果是：

1.容易实现，大大地延长了无人机设备的续航时间。

2.在阳光充足或者阴雨天都有较好的光转化能力。

附图说明