[实用新型]一种具有补偿系统的电梯

说明书

本实用新型公开了一种具有补偿系统的电梯，其结构包括装置本体、重力检测模块、无线传输模块、平衡轮、顶板、控制器、固定块、牵引轮和配重块，所述装置本体的底部位置设有内仓，所述内仓的底部位置设有重力检测模块，所述重力检测模块的右侧与内仓右侧上部位置设有的无线传输模块连接，所述内仓的上部两侧位置设有平衡轮，所述平衡轮左侧上部位置通过牵引绳与固定块连接，所述平衡轮的右侧上部通过牵引绳与提升轮连接，所述平衡轮和提升轮的底部位置设有顶板。该一种具有补偿系统的电梯，通过装置本体上设有的配重块及其内仓底部设有的重力检测模块，对内仓内部的重力数据进行检测后通过控制器控制配重块对内仓进行重力补偿，经济实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体为一种具有补偿系统的电梯。

背景技术

在电梯系统中，电梯轿厢和配重通过牵引绳绞合在曳引轮两侧，一般情况下，电梯轿厢和配重的重量不同，因此，在曳引轮两侧存在不平衡的载荷，从而引起电梯启动时电梯轿厢出现倒溜或突起，影响电梯乘坐的舒适性，为了使电梯轿厢在电梯抱闸打开时保持静止，曳引轮应该输出与负载转矩大小相等的电磁转矩以维持系统的平衡，一般的电梯系统中通过人体感觉及手工调整参数，使电梯空载启动及满载启动时无位移，然后通过电梯控制器对上述参数进行线性插值计算，获得电梯的启动补偿曲线，由于人体感觉不尽相同，依靠感觉得到的数据不够准确，同时，通过人体感觉来调整电梯的启动补偿曲线效率低，并且，电梯系统中的重力检测模块容易受外界环境影响而缓慢变化，当变化量积累到足够大时，会影响曳引轮输出转矩及其底部连接的配重块的重量，最终导致电梯乘坐的舒适性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有补偿系统的电梯，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有补偿系统的电梯，其结构包括装置本体、重力检测模块、无线传输模块、平衡轮、顶板、控制器、固定块、牵引轮和配重块，所述装置本体的底部位置设有内仓，所述内仓的底部位置设有重力检测模块，所述重力检测模块的右侧与内仓右侧上部位置设有的无线传输模块连接，所述内仓的上部两侧位置设有平衡轮，所述平衡轮左侧上部位置通过牵引绳与固定块连接，所述平衡轮的右侧上部通过牵引绳与提升轮连接，所述平衡轮和提升轮的底部位置设有顶板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述提升轮和顶板的连接处设有支撑杆，所述支撑杆与顶板之固定连接，所述支撑杆与提升轮之间转动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述顶板的右侧底部位置设有无线传输模块，所述无线传输模块与顶板右侧上部设有的控制器之间电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述顶板的左侧上部位置设有牵引轮，所述牵引轮与控制器之间电性连接，所述牵引轮的右侧底部位置设有配重块，所述牵引轮和配重块之间通过牵引绳连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述配重块的右侧上部位置设有曳引轮，所述曳引轮和配重块之间通过牵引绳连接，所述曳引轮的右侧位置通过牵引绳与提升轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该一种具有补偿系统的电梯，通过装置上设有的曳引轮和内仓底部位置设有的重力检测模块，使用者站在内仓内时，重力检测模块对内仓内各个部位的重力进行检测，当重力参数达到一个平衡值时，无线传输模块将重力参数传到控制器内部，控制器控制提升轮的转动，从而带动平衡轮转动，电梯正常运行，当重力检测模块检测到重力参数出现差别时，控制器控制牵引轮的转动，带动配重块的提升或者下降，同时曳引轮和提升轮进行联动，从而对内仓进行重力补偿，提高了内仓内部的舒适性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有补偿系统的电梯的整体结构示意图；