[实用新型]永磁电机装配生产线

说明书

本实用新型的永磁电机装配生产线，包括定子装配段、转子装配段和总装装配段；所述定子装配段的定子装配传输线沿途依序设有：定子插纸机、嵌扩一体机、定子上线缓冲台、线圈整形台、第一剥漆台、星点挤压台、绑扎台、最终整形台、浸漆台、取样台、定子风冷通道、第二剥漆台和定子转运准备台；所述转子装配段包括转子装配传输线，所述转子装配传输线沿途依序设有：自动插磁钢与滴胶一体机、烘干机、入轴机、转子上线缓冲台、螺母预紧工作台、自动拧螺帽机、螺杆拆卸工作台、动平衡调节工作台、第一轴承压入机、自动旋转工作台、第二轴承压入机、后端盖压入工作台和转子转运准备台。本实用新型具有集成性、人机交互操作性好的优点，节约了人力，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化生产装配技术领域，具体涉及永磁电机装配生产线。

背景技术

电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。近年来，电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料得到了有效的发展，为具有损耗少、效率高、节电效果好等明显优点的永磁同步电动机的迅速发展和推广应用提供了先决条件。

相较于传统的电励磁同步电机，永磁同步电机针对轴承和端盖的压装、垫圈和老化性能的测试，目前均是以人手操作为主。但是，电机的人手装配及测试具有两个重大的技术缺陷。其一是人手装配和测试对操作人员的经验要求极高，装配时经常出现错装、漏装、装偏的情况，而测试时则经常出现误判、数据不准确的现象。其二是人手装配和测试的速度较慢，严重降低了电机的加工效率，因此电机加工过程中的人手装配和测试除了会影响电机的产能外，还会增加电机的制造成本。

由于人工操作装配的电机生产线，占地面积大，自动化程度低，生产成本高，且生产效率低，很多厂家把全自动化生产作为研究目标，但因很多装配操作要求较精细，很难通过机械自动化操作实现相同效果，且研发此种自动化机械的难度极大，其成本比人工操作成本高出很多，所以如何在扩大自动化范围的情况下合理配置人工操作工位成为未来一段时间的研究的方向。

实用新型内容

为克服现有技术中所存在的上述不足，本实用新型提供了永磁电机装配生产线。本实用新型集成性好，将转子、定子、总装装配三条生产线集成起来，节约了三条生产线成品的调度时间，便于匹配每条生产线上产品的生产速率；采用人工操作与自动化机械操作相结合的模式，提高了生产线整体的自动化程度，有效的节约了人力、降低了成本；将部分加工过程融入装配工序，定位准确度更高，且提高了生产便利性。

本实用新型的技术方案：永磁电机装配生产线，包括总装装配段及为总装装配段输送定子与转子的定子装配段和转子装配段；所述定子装配段包括定子装配传输线，所述定子装配传输线沿途依序设有：定子插纸机、嵌扩一体机、定子上线缓冲台、线圈整形台、第一剥漆台、星点挤压台、绑扎台、最终整形台、浸漆台、取样台、定子风冷通道、第二剥漆台和定子转运准备台；所述转子装配段包括转子装配传输线，所述转子装配传输线沿途依序设有：自动插磁钢与滴胶一体机、烘干机、入轴机、转子上线缓冲台、螺母预紧工作台、自动拧螺帽机、螺杆拆卸工作台、动平衡调节工作台、第一轴承压入机、自动旋转工作台、第二轴承压入机、后端盖压入工作台和转子转运准备台；所述总装装配段包括总装装配传输线，所述总装装配传输线沿途依序设有：机壳存放区、机壳上线缓冲台、中频加热台、定子入壳台、机壳风冷通道、机壳水冷台、顶丝加工台、螺丝拧紧台、气密性检测台、线头处理台、第一机壳翻转台、前端盖压紧台、第二机壳翻转台、转子入壳台、第三机壳翻转台、端盖固定台、旋变法兰及旋变转子安装台、旋变定子及霍尔罩安装台、接线盒及防水接头安装台、剥线压线台、航插及插针安装台、对地工频耐压及绝缘电阻测试台、调零工作台、手刹盘及手刹线安装台、装配完成台和产品存放区；

所述总装装配段与定子装配段通过定子转运准备台与定子入壳台之间设置的转运定子机械手相连；所述总装装配段与转子装配段通过转子转运准备台与转子入壳台之间设置的转运转子机械手相连。