[实用新型]一种把手搭扣自动安装装置

说明书

本实用新型公开了一种把手搭扣自动安装装置，包括传送带、搭扣固定装置、五轴机械手、箱子搭扣移动装置、搭扣定位装置、加工箱、连接板和振动盘，所述传送带顶部设有加工箱，所述加工箱与传送带活动连接，此把手搭扣自动安装装置，采取全自动化安装搭扣，从搭扣的上料运用振动盘和导轨上料，到箱子的移动和搭扣的定位都是使用五轴机械爪和卡接装置完成，到搭扣的安装使用气缸带动卡爪将搭扣压紧在箱子表面，节约了大量人工成本，降低了产品报废率，提高了生产效率，员工不用直接操作，只需要通过操作台操作，避免了与产品的近距离接触，保障了安全，降低了工厂这道工艺的工伤率。

技术领域

本实用新型涉及把手搭扣安装技术领域，具体为一种把手搭扣自动安装装置。

背景技术

搭扣是机箱或木箱附件，它可使箱盖较紧密的盖在箱体上，同时还可用挂锁锁闭，开启也比较方便，搭扣 顾名思义，搭接在两个物品用来扣紧的物件叫搭扣，适用于推拉或上下拉动的单、双开门窗、箱柜及抽屉等。

在现有的箱子制造生产中，搭扣的安装多数为手工或者半自动化，搭扣安装时由于半自动化，定位不标准，经常性出现搭扣安装位置偏移，导致产品报废率很高，而且人工成本比较大，半自动化还会带来一定危险性，员工一不注意就可能被夹伤，为此，我们提出一种把手搭扣自动安装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种把手搭扣自动安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种把手搭扣自动安装装置，包括传送带、搭扣固定装置、五轴机械手、箱子搭扣移动装置、搭扣定位装置、加工箱、连接板和振动盘，所述传送带顶部设有加工箱，所述加工箱与传送带活动连接，所述加工箱一侧设有连接板，所述连接板一侧设有振动盘，所述振动盘与连接板固定连接，所述连接板另一侧设有搭扣固定装置，所述搭扣固定装置与连接板固定连接，所述搭扣固定装置一侧设有五轴机械手，所述五轴机械手顶端固定有箱子搭扣移动装置，所述箱子搭扣移动装置与五轴机械手固定连接，所述箱子搭扣移动装置由卡爪、活动板、连接块、吸盘、第一气缸和固定面板构成，所述固定面板与五轴机械手固定连接，所述固定面板一侧固定有连接块，所述连接块一侧设有吸盘，所述吸盘与连接块固定连接，所述固定面板一侧对称设有活动板，所述活动板与固定面板活动连接，所述活动板之间设有第一气缸，所述第一气缸与活动板固定连接，所述活动板一侧设有卡爪，所述卡爪与活动板固定连接，所述箱子搭扣移动装置底部设有搭扣定位装置，所述搭扣定位装置由压板、滑动板、第二气缸、固定板、定位面板和滑槽构成，所述连接板一侧设有定位面板，所述定位面板一侧对称设有两滑槽，所述滑槽顶部设有滑动板，所述滑动板与滑槽滑动连接，所述滑动板一侧固定有压板，所述压板与滑动板固定连接，所述滑动板一侧设有第二气缸，所述第二气缸一侧设有固定板，所述第二气缸与滑动板固定连接，所述第二气缸与固定板固定连接。

优选的，所述搭扣固定装置由限位挡板和卡槽构成，所述连接板一侧固定有卡槽，所述卡槽一端设有限位挡板，所述限位挡板与卡槽固定连接。

优选的，所述吸盘设有多个，所述吸盘对称排列在固定面板一侧。

优选的，所述压板设有两组，所述压板每组两个，所述压板对称分布在定位面板一侧。

优选的，所述连接板顶部设有盖板，所述盖板与连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采取全自动化安装搭扣，从搭扣的上料运用振动盘和导轨上料，到箱子的移动和搭扣的定位都是使用五轴机械爪和卡接装置完成，到搭扣的安装使用气缸带动卡爪将搭扣压紧在箱子表面，节约了大量人工成本，降低了产品报废率，提高了生产效率。

2、本实用新型使用全自动搭扣安装装置，员工不用直接操作，只需要通过操作台操作，避免了与产品的近距离接触，保障了安全，降低了工厂这道工艺的工伤率。

附图说明