[实用新型]一种汽车夹具切换装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车夹具切换装置，包括箱体，所述箱体上端转动连接有转动圆盘，所述转动圆盘侧面固定连接有两个支撑臂，两个所述支撑臂另一端固定安装有轮毂卡盘夹具和焊接夹具，所述转动圆盘下端中部固定连接有转动轴，所述转动轴左侧固定安装有电机，所述电机输出轴固定连接有齿轮盘，所述转动轴右侧转动连接有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴右侧连接有转接齿轮轴，所述转接齿轮轴右侧转动连接有锥齿轮，所述锥齿轮中部固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆右端固定连接有转动盘。本实用新型提高了汽车夹具切换装置的快速调节性能，避免手动进行切换时速度过慢和机械切换时定位不准的情况，达到了快速切换和精准定位的目的。

技术领域

本实用新型涉及汽车夹具切换相关技术领域，具体为一种汽车夹具切换装置。

背景技术

目前在汽车零部件焊接生产中一种很常见的生产线布置方式为转台式双工序机器人焊接线。在该机构中的夹具变位机构其主要作用是用于调节切换夹具以满足不同位置的焊缝焊接要求。现今汽车夹具切换装置大多数采用手动进行切换，存在切换速度慢，工作效率低的缺陷，而采用机械切换则会产生切换定位不准，影响后续的夹取工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车夹具切换装置，以解决上述背景技术中提出的现今汽车夹具切换装置大多数采用手动进行切换，存在切换速度慢，工作效率低的缺陷，而采用机械切换则会产生切换定位不准，影响后续夹取工作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车夹具切换装置，包括箱体，所述箱体上端转动连接有转动圆盘，所述转动圆盘侧面固定连接有两个支撑臂，两个所述支撑臂另一端固定安装有轮毂卡盘夹具和焊接夹具，所述转动圆盘下端中部固定连接有转动轴，所述转动轴左侧固定安装有电机，所述电机输出轴固定连接有齿轮盘，且所述齿轮盘与转动轴侧面转动连接，所述转动轴右侧转动连接有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴右侧连接有转接齿轮轴，所述转接齿轮轴右侧转动连接有锥齿轮，所述锥齿轮中部固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆右端固定连接有转动盘。

优选的，所述转动圆盘下端转动连接有转轮。

优选的，所述转动圆盘中部转动连接有螺杆，所述螺杆下端设置有U形杆，且所述U形杆滑动连接在转动圆盘内，所述螺杆上端固定连接有第一转动杆。

优选的，所述第二转动杆侧面滑动套接有轴套。

优选的，所述第一转动杆侧面套接有橡胶防护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过电机带动转动圆盘进行转动，从而带动轮毂卡盘夹具与焊接夹具的切换，然后通过转动盘转动带动转动圆盘转动进行微调节，解决了现今汽车夹具切换装置大多数采用手动进行切换，存在切换速度慢，工作效率低的缺陷，而采用机械切换则会产生切换定位不准，影响后续夹取工作的技术问题，提高了汽车夹具切换装置的快速调节性能，避免手动进行切换时速度过慢和机械切换时定位不准的情况，通过手动与机械配合，达到了快速切换和精准定位的目的。

2.通过设置U形杆，当汽车夹具切换装置切换结束时，可以通过转动螺杆带动U形杆向下挤压，增大转动圆盘与箱体之间的摩擦力，从而达到了固定转动圆盘的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例转动圆盘内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例图1中A处放大图。

图中：1、箱体；2、转动圆盘；3、转轮；4、支撑臂；5、轮毂卡盘夹具；6、焊接夹具；7、螺杆；8、U形杆；9、第一转动杆；10、转动轴；11、电机；12、齿轮盘；13、从动齿轮轴；14、转接齿轮轴；15、锥齿轮；16、第二转动杆；17、轴套；18、转动盘。