[实用新型]用于安装/拆卸圆形阵列螺纹紧固件的装置

权利要求书

1.用于安装/拆卸圆形阵列螺纹紧固件的装置，其特征在于：支架和安装在上述支架上的多个细长平行转轴，上述转轴的轴线按圆形阵列分布，其等价描述是上述转轴的轴线等距分布在一个圆柱面上；上述转轴能够围绕各自的轴线旋转，上述转轴的一端被用于间接或直接地握持和转动相应螺纹紧固件的第一构件；上述多个螺纹紧固件第一构件，被构造成与相应的螺纹紧固件第二构件形成螺纹副，并且上述螺纹紧固件第二构件与第二基座构件连成一体，据此，能够将第一基座构件安装固定到上述第二基座构件与上述紧固件第一构件之间，或将第一基座构件从上述第二基座构件拆卸；该装置还具有调节机构，此调节机构能够同步地调节所有转轴的位置，使所有上述转轴的轴线所在圆柱面的直径，在第一直径和第二直径之间变化，上述第一直径不同于上述第二直径。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其进一步包括多个马达，上述转轴中的每一个都各自连接到上述马达中的一个，上述马达能够驱动上述转轴旋转，并且每个上述马达最多只驱动一个上述转轴旋转。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节机构具有包含第一构件和第二构件的调节器单元，上述第一构件能够相对于上述第二构件旋转，上述第一构件上具有多个按圆形阵列分布的第一孔，且上述第二构件上具有多个按圆形阵列分布的第二孔，上述每个第一孔至少部分地与对应的上述第二孔交叉重叠，并且上述转轴中的每一个都被容纳于上述相应的第一孔和第二孔的交叉重叠区域中，上述第一孔和第二孔被构造成使得上述第一和第二构件的相对旋转能够引起上述所有转轴的同步移动，上述每个转轴的移动，都具有相对于前述圆柱面的径向分量。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，其具有多个上述调节器单元，上述调节器单元彼此间隔开，并且上述转轴延伸穿过上述间隔开的调节器单元。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，上述转轴安装在轴承上，上述轴承与前述孔的交叉重叠区域的边界接触。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：一个卡钳单元，其被用来与某两个相邻紧固件构件的位置匹配，从而测量紧固件构件的间距；以及控制电路，其接收来自上述卡钳单元的输入，并操作前述调节机构从而设定转轴的间距，使得上述转轴的间距等于上述紧固件构件的间距。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括多个微型激光器，上述微型激光器投射出的激光光束或线条能够实时标示本装置上的上述转轴所处的位置以及方位角。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：图像采集与机器视觉子系统，其用于测量紧固件构件的间距；以及控制系统，其具有来自上述图像采集与机器视觉子系统以及通信系统的输入，能够操作前述调节机构从而设定转轴间距，使得上述转轴间距等于上述紧固件构件的间距。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述转轴通过相应的柔性连接机构连接到相应马达上，以适应所述转轴的移动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述柔性连接机构包含多个万向节，所述万向节将相应的马达连接到相应的转轴，所述马达被安装成可以摆动，从而所述马达的摆动以及连接其上的万向节能够容纳相应转轴的移动。

11.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述马达具有低扭矩和高扭矩操作模式。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，进一步包含第二驱动机构，使得所述转轴受到平行于所述转轴的轴线并指向可握持目标紧固件那一侧的第二驱动方向上的驱动力。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，进一步包含传感器子系统，所述传感器子系统用于检测所述转轴在所述第二驱动方向相反的方向上的轴向移动距离。