[实用新型]一种驱动装置及免爬器

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括减速电机（1）、张紧机构（2）、驱动轮（9）、驱动固定架（11）、导绳轮（12）、牵引绳（3）, 所述张紧机构（2）连接到减速电机（1）底部，所述驱动轮（9）连接到减速电机（1）的输出轴上，所述导绳轮（12）连接到驱动固定架（11）上，所述驱动固定架(11)连接到减速电机（1）左侧，所述张紧机构（2）包括张紧固定架（2a）、张紧支架(2b)、调节螺栓（2c）、张紧弹簧（2d）、螺栓二（2e）、芯轴（2f）、垫圈（2g）、防磨垫（2h）、辊轴（2i）、张紧轮（2j），所述张紧轮（2j）通过螺栓二（2e）、垫片(7)、芯轴（2f）安装到张紧支架（2b）第一通孔（2n）上后再利用防磨垫（2h）、辊轴（2i）、大垫片（10）和螺母（8）安装到张紧固定架（2a）的腰型长孔（2r）内，再用另一个螺栓二（2e）依次穿过垫片（7）、芯轴（2f）通过张紧支架（2b）第二通孔（2p）后再利用防磨垫（2h）、辊轴（2i）、大垫片（10）和螺母（8）安装到张紧固定架（2a）的腰型长孔（2r）内,所述调节螺栓（2c）依次穿过张紧弹簧（2d）、张紧支架（2b）的第三通孔（2q）后连接到张紧固定架（2a）上。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动轮（9）包括双槽驱动轮（9a）、固定轮（9b），所述双槽驱动轮（9a）连接到固定轮（9b）上。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述张紧轮（2j）设置有第一张紧轮槽（2k）、第二张紧轮槽（2m）。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述双槽驱动轮（9a）设置有第一V型槽轮（9d）、第二V型槽轮（9c）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述牵引绳（3）从上部绕过第一导绳轮槽（12a）进入第一V型槽轮（9d）后经第一张紧轮槽（2k）再进入第二V型槽轮（9c）后再经第二张紧轮槽（2m）进入第二导绳轮槽（12b）后经第二导绳轮槽（12b）向下绕出。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述牵引绳（3）为非金属牵引绳。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述非金属牵引绳为尼龙绳。

8.一种免爬器，其特征在于，包括根据权利要求1至7中任一项所述的驱动装置（14），所述免爬器还包括升降平台（15）、导轨（4）、导向轮组（13）。

9.根据权利要求8所述免爬器，其特征在于，所述驱动装置（14）利用螺栓一（6）、垫片（7）和螺母（8）连接到导轨（4）上，所述牵引绳（3）从驱动装置（14）的上部经安装在导轨（4）顶部的导向轮组（13）连接到升降平台（15）的上部，牵引绳（3）从驱动装置（14）的下部经安装在导轨（4）底部的导向轮组（13）连接到升降平台（15）的下部，牵引绳（3）在驱动装置（14）的驱动下牵引升降平台（15）沿导轨（4）上下运行。