[实用新型]一种用于羊圈的粪便清理机构

权利要求书

1.一种用于羊圈的粪便清理机构，其特征在于，包括：收料台、推料块、第一拉线、第二拉线、第一导向轮、第二导向轮、辅助导向轮、驱动机构；

羊圈的底板设置有用于粪便掉落的缝隙；

收集从缝隙掉落的粪便的收料台设置在底板下方，推料块放置在收料台上，第一导向轮设置在收料台左侧，第二导向轮设置在收料台右侧，第一拉线的一端绕过第一导向轮固定在推料块左端中部，第二拉线的一端绕过第二导向轮固定在推料块右端中部；

驱动机构包括安装座、转轴、绕线筒、从动轮、驱动轮、驱动带及可正反转的电机；转轴两端转动安装在安装座上，绕线筒同轴套设在转轴中部且与转轴不发生相对转动；从动轮同轴固定在转轴，驱动轮同轴固定在电机的输出轴上，驱动带缠绕在驱动轮和从动轮上；辅助导向轮设置在第二导向轮和绕线筒之间，第二拉线的另一端绕过辅助导向轮缠绕在绕线筒上，第一拉线的另一端缠绕在绕线筒上，第二拉线的另一端和第一拉线的另一端在绕线筒上的缠绕方向相反。

2.如权利要求1中所述用于羊圈的粪便清理机构，其特征在于：收料台前后两端均设有左右方向延伸的限位栏，推料块位于两限位栏之间。

3.如权利要求1中所述用于羊圈的粪便清理机构，其特征在于：推料块的前后长度是可调节的。

4.如权利要求1中所述用于羊圈的粪便清理机构，其特征在于：收料台右端连接有一集料池，且集料池位于第二导向轮左侧。

5.如权利要求4中所述用于羊圈的粪便清理机构，其特征在于：收料台右端端部设有限位块。

6.如权利要求1中所述用于羊圈的粪便清理机构，其特征在于：第一导向轮、第二导向轮和辅助导向轮这些导向轮上均设有防止第一拉线或第二拉线脱线的限位台。

7.如权利要求1中所述用于羊圈的粪便清理机构，其特征在于：绕线筒左右两端设有防止第一拉线或第二拉线脱线的防脱台。