[实用新型]一种同心被动万向轮及具有该万向轮的载体

权利要求书

1.一种同心被动万向轮，其特征在于，包括支撑盘(1)和轮组(2)，所述轮组(2)安装于所述支撑盘(1)的旋转轴(3)上，所述轮组(2)包括轮组运动轴(21)，所述旋转轴(3)的轴线与所述轮组运动轴(21)的中线重合，所述轮组(2)上设有用于驱动所述轮组(2)转向的转向驱动装置。

2.根据权利要求1所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述轮组(2)包括固定支架(22)，所述轮组运动轴(21)的两端分别与所述固定支架(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述固定支架(22)包括横板(221)，所述横板(221)的两端分别设有侧板(222)，且所述侧板(222)与所述横板(221)垂直连接，所述轮组运动轴(21)的两端分别与两块所述侧板(222)连接。

4.根据权利要求1所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述轮组运动轴(21)上以所述旋转轴(3)为对称中心对称设有滚轮组，且所述滚轮组包括至少一个滚轮(23)，所述滚轮(23)与所述轮组运动轴(21)转动连接。

5.根据权利要求4所述的同心被动万向轮，其特征在于，每个所述滚轮(23)与所述轮组运动轴(21)的连接处分别对应设有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内圈与所述轮组运动轴(21)固定连接，所述滚轮(23)套设在所述第一轴承(4)的外圈上。

6.根据权利要求4所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述滚轮组包括第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组包括两个所述滚轮(23)，分别为a轮(231)和b轮(232)，所述第二滚轮组包括两个所述滚轮(23)，分别为c轮(233)和d轮(234)，所述a轮(231)、b轮(232)、c轮(233)和d轮(234)的旋转角速度相同。

7.根据权利要求6所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述a轮(231)的线速度等于所述d轮(234)的线速度，所述b轮(232)的线速度等于所述c轮(233)的线速度，且所述a轮(231)的线速度大于所述b轮(232)的线速度，所述d轮(234)的线速度大于所述c轮(233)的线速度。

8.根据权利要求2所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述转向驱动装置包括齿轮组和驱动器，所述齿轮组包括与所述驱动器连接的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的被动齿轮(5)，所述被动齿轮(5)设置于所述固定支架(22)上，并且通过第二轴承(6)套设在所述旋转轴(3)上。

9.一种载体，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的同心被动万向轮，且载体上设置至少两对所述同心被动万向轮。