[实用新型]一种激光淬火设备

权利要求书

1.一种激光淬火设备，其特征在于，包括

淬火部和夹具部，

所述淬火部包括底座，在底座上至少设置有一个淬火激光机构，该淬火激光机构底部固定在滑台上，该滑台固定在底座上设置的滑轨上；

所述夹具部包括支撑座，设置在支撑座上的旋转部，以及设置在旋转部上的夹具机构。

2.根据权利要求1所述的激光淬火设备，其特征在于，所述淬火激光机构包括机械手，设置在机械手上的激光头。

3.根据权利要求2所述的激光淬火设备，其特征在于，所述机械手包括机械手底座，设置在机械手底座上的旋转底座，该旋转底座与设置在机械手底座内的旋转电机连接，设置在旋转底座竖向旋转安装部，设置在竖向旋转安装部的支撑臂，设置在支撑臂上的调节臂，设置在调节壁上的调节旋转安装部，设置在调节旋转安装部上的激光头。

4.根据权利要求3所述的激光淬火设备，其特征在于，所述竖向旋转安装部包括竖向旋转座，竖向旋转座内部为下凹的竖向槽体，支撑臂安装在槽体内并与竖向槽体两侧的旋转基座板通过转轴固定，该转轴连接竖向旋转伺服电机。

5.根据权利要求3所述的激光淬火设备，其特征在于，所述调节旋转安装部包括设置在调节臂前端的安装块，安装块与设置在激光头上端的安装凹槽通过旋转轴固定，该旋转轴连接调节伺服电机。

6.根据权利要求1所述的激光淬火设备，其特征在于，所述旋转部与设置在支撑座内部的支撑旋转电机连接，所述旋转部上设置有两块对称的夹具安装板，设置在夹具安装板上的夹具固定座，设置在夹具固定座上的夹臂，以及设置在夹臂上的固定爪。

7.根据权利要求6所述的激光淬火设备，其特征在于，所述夹具固定座与夹臂之间设置有夹臂旋转电机，且夹臂旋转电机与夹臂的固定端设置有固定机构。

8.根据权利要求6所述的激光淬火设备，其特征在于，所述固定爪包括设置在夹臂两侧的固定臂，设置在固定臂内侧端的旋转轴，设置在旋转轴上的夹盘，所述旋转轴处设置有旋转轴伺服电机。