[实用新型]基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置

说明书

一种基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，包含有具有机架(1)和履带架总成(2)的工程钻机装置本体、设置在履带架总成(2)与机架(1)之间并且用于驱动履带架总成(2)进行摆动运动的推力装置，通过工程钻机装置本体，实现了工程孔的形成，通过推力装置，对履带架总成(2)与机架(1)之间的角度进行调节，对履带架总成(2)的行驶抓地力进行调节，不再钻机机架底盘多为刚性结构，因此提高了工程钻机装置的行驶通过性能。

技术领域

本实用新型涉及一种工程钻机装置，尤其是一种基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置。

背景技术

工程钻机是用于高层建筑、港口、码头、水坝、电力、桥梁等工程的大口径灌注桩施工的钻机，现在也扩展到农业、市政工程，因此工程钻机装置是一种重要的工程装置，在现有的工程钻机装置中，现有钻机机架底盘多为刚性结构，不可调，当遇到钻孔场地复杂时，无法随地形变化而调正、仿形，导致钻孔的位置和角度随地形变化而变化，无法达到施工要求，现在还没有一种基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，从而适合各种工作场所，同时现有钻机的钻架通常直接固定在机架上，无法左右自由摆动，当需要调整钻孔位置时只能通过移动机架来实现，费时费事不灵活，或直接无法调整，称之为死架，严重影响施工效率和施工质量；现有钻机的钻架通常只能作前后调整，无法进行左右调整，严重制约了现行钻机的适用场地和使用范围。

基于申请人于2018年6月15日的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本实用新型的客体是一种基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，因此提高了工程钻机装置的行驶通过性能。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有机架和履带架总成的工程钻机装置本体、设置在履带架总成与机架之间并且用于驱动履带架总成进行摆动运动的推力装置。

由于设计了工程钻机装置本体和推力装置，通过工程钻机装置本体，实现了工程孔的形成，通过推力装置，对履带架总成与机架之间的角度进行调节，对履带架总成的行驶抓地力进行调节，不再钻机机架底盘多为刚性结构，因此提高了工程钻机装置的行驶通过性能。

本实用新型设计了，按照调节行驶抓地力的方式把用于主体的工程钻机装置本体和用于产生摆动运动的推力装置相互联接。

本实用新型设计了，按照调节行驶切入角度和接触面积大小的方式把推力装置与工程钻机装置本体联接。

本实用新型设计了，工程钻机装置本体设置为还包含有俯仰缸、俯仰架、钻孔机总成、摆动臂和摆臂缸。

本实用新型设计了，推力装置设置为包含有第一销轴、履带架调节缸和支座。

本实用新型设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在工程钻机装置本体上，第一附件装置设置为包含有转台、转台摆动缸和第二销轴并且转台、转台摆动缸和第二销轴设置为呈回转支撑分布。

本实用新型设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在工程钻机装置本体上，第一附件装置设置为包含有补偿架摆动缸、补偿架和第三销轴并且补偿架摆动缸、补偿架和第三销轴设置为呈摆动定位分布。

本实用新型设计了，在机架的侧面部分别设置有履带架总成并且在履带架总成与机架之间设置有第一销轴，支座设置在履带架总成上并且在支座与机架之间设置有履带架调节缸，转台设置在机架上并且在转台与机架之间设置有第二销轴，在转台的侧面部与机架之间分别设置有转台摆动缸并且在俯仰架和转台之间设置有摆动臂，在摆动臂与转台之间设置有摆臂缸并且在摆动臂与俯仰架之间设置有俯仰缸，补偿架设置在俯仰架上并且在补偿架与俯仰架之间设置有第三销轴，补偿架摆动缸设置在补偿架与俯仰架之间并且钻孔机总成设置在补偿架上。