[实用新型]一种料理机

权利要求书

1.一种料理机，包括机体和设置在机体上的料理杯；所述料理杯底部设有公插，所述机体内设有与所述公插配对的母插，母插与机体内的电源模块电连接，其特征在于：所述机体上设有能对公插的外表面进行清理的清除装置，该清除装置包括：

设置在机体上、位于母插上方一侧的刮刀；

与刮刀连接的，用于控制刮刀向母插正上方伸出或缩回的步进电机；

与步进电机连接的、用于控制步进电机正转或反转、从而控制刮刀向母插正上方伸出或缩回的控制装置；

设置在机体上的一对配对设置的红外发射装置和红外接收装置，红外发射装置与红外接收装置之间的连线位于母插上方，致使料理杯移动至红外发射装置与红外接收装置之间的连线及连线以下的位置时，红外接收装置收不到红外发射装置发出的红外信号，料理杯移动至红外发射装置与红外接收装置之间的连线以上的位置，红外接收装置能收到红外发射装置发出的红外信号；

红外接收装置与控制装置电连接，控制装置在红外接收装置收不到红外发射装置发出的红外信号时，控制驱动步进电机正转以控制刮刀向母插正上方伸出；控制装置在红外接收装置收到红外发射装置发出的红外信号时，控制驱动步进电机反转以控制刮刀从母插正上方缩回。

2.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于：所述机体包括底座、机身和上盖，其中机身设置在底座一侧，上盖设置在机身上部，底座、机身和上盖之间形成有用于放置料理杯的空间，所述料理杯能放置于上述空间内；所述母插设置在底座的凹陷部内；所述刮刀设置在机身上，且刮刀伸出后与底座上表面齐平。

3.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于：所述红外发射装置设置在底座上，所述红外接收装置设置在机身上，红外发射装置与红外接收装置之间的连线为倾斜线。

4.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于：所述上盖还连接有能卡压在料理杯顶部的顶盖，所述顶盖通过升降机构连接在上盖上，所述顶盖包括能卡压在料理杯顶部的环形卡压件及与环形卡压件连接的手柄，环形卡压件内部设有通风流道，环形卡压件内环设有与气流通道的排风口，手柄内设有风扇电机和固定于所述风扇电机转动轴上的叶轮，手柄上设有进风口；叶轮的进气方向与进风口连通，叶轮的出气方向与气流通道连通。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的料理机，其特征在于：所述控制装置控制步进电机正转或反转，以控制刮刀向母插正上方伸出或缩回的具体方式为：

在红外接收装置收不到红外发射装置发出的红外信号时，控制装置控制电机正转，使刮刀向母插正上方伸出，刮刀的伸出行程为：X+(a×0.5)μm，X为刮刀初始位置与母插边缘的垂直距离，a为料理杯上的公插插入机体上的母插内的次数；

当红外接收装置收到红外发射装置发出的红外信号时，控制装置控制电机反转，使刮刀缩回，刮刀的缩回行程为：X+(a×0.5)μm，X为刮刀初始位置与母插边缘的垂直距离。