[实用新型]一种单缸拉臂式垃圾车拉臂装置

说明书

本实用新型公开了一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置，包括拉臂、举升液压缸、联动架、副车架、锁紧液压缸、锁紧机构，举升液压缸的缸杆与拉臂铰接于拉臂的中间位置点B，举升液压缸的缸筒与副车架铰接于副车架的前部中间位置点A，形成举升液压缸的回转中心；拉臂的尾部与所述联动架的前端部铰接于拉臂的尾部点C；联动架后端部与副车架通过销轴与副车架的铰接于副车架的尾部点D；锁紧机构通过销轴与联动架铰接于联动架的中部点E，锁紧液压缸的缸杆与锁紧机构铰接于锁紧液压缸的端部点F，锁紧液压缸缸筒于联动架铰接于联动架前部点G。本实用新型采用液压锁紧，采用圆柱面增大锁紧接触面积，避免把垃圾箱拉上副车架时液压缸锁紧机构与垃圾箱的干涉。

技术领域

本发明涉环卫车辆领域，特别涉及一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置。

背景技术

现有的拉臂式垃圾车拉臂普遍采用“L”型结构，拉臂竖直钩臂直接竖直焊接在水平钩臂上，举升液压缸缸杆通过水平钩臂上的销轴与拉臂连接，此种结构需要左右各一个举升液压缸，垃圾箱在实际装载过程中很经常出现两侧偏载现象，此时两液压缸不能同步运动，此时会到连接轴和拉臂结构造成损害。现有锁紧机构，在拉臂把垃圾箱拉到副车架上的过程中会与垃圾箱产生干涉，并且与箱体线接触，安全性低，对垃圾箱结构产生损坏。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置，只采用一个举升缸即可完成垃圾箱装置的装车和卸车，采用液压缸对垃圾箱锁紧。

为了解决上述存在的技术问题，本发明所述方法的是通过以下技术方案实现的：

一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置，包括拉臂(1)、举升液压缸(2)、联动架(3)、副车架(4)、锁紧液压缸(5)、锁紧机构(6)，其特征在于：所述举升液压缸(2)的缸杆与所述拉臂(1)铰接于拉臂的中间位置B点，所述举升液压缸(2)的缸筒与所述副车架(4)铰接于所述副车架(4)的前部中间位置点A，形成所述举升液压缸的回转中心；所述拉臂(1)的尾部与所述联动架(3)的前端部铰接于拉臂(1)的尾部点C，形成拉臂(1)的回转中心；所述联动架(3)后端部与所述副车架(4)通过销轴与所述副车架(4)的铰接于所述副车架(4)的尾部点D，形成所述联动架(3)的回转中心；所述锁紧机构(6)通过销轴与所述联动架(3)铰接于所述联动架(3)的中部点E，所述锁紧液压缸(5)的缸杆与所述锁紧机构(6)铰接于所述锁紧液压缸(5)的端部点F，所述锁紧液压缸(5)的缸筒与所述联动架(3)铰接于联动架前部点G。

上述技术方案中，所述拉臂(1)采用“人字形”结构，所述锁紧机构(6)采用对称结构，锁紧机构(6)中间部位通过两个有圆弧槽的钢板与垃圾箱上的圆柱底管接触来固定垃圾箱，锁紧机构(6)的中间部位伸出两个有圆孔的钢板与所述锁紧液压缸(5)的缸杆铰接。

上述技术方案中，所述拉臂(1)的自由端端部设置有拉钩，所述拉钩用于钩住垃圾箱上的拉环。

由于采用上述技术方案，本发明与现有的拉臂式垃圾车拉臂装置采用双缸驱动、复杂的机械机构锁紧和后置的液压缸锁紧技术相比，具有如下有益效果：

本发明的举升缸数量少。只采用一个举升缸，有效的简化了液压系统，极大的降低了生产成本，避免了双液压缸同步问题。

本发明采用液压锁紧，锁紧接触面采用圆柱面，有效的增大了锁紧接触面积，安全可靠，结构简单，液压缸缸筒通过销轴铰接在联动架的前部，在把垃圾箱拉上副车架上的过程中，避免了液压缸锁紧机构与垃圾箱的干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。