[实用新型]自动装料系统

权利要求书

1.一种自动装料系统，其特征在于，其包括：

至少一个排料直振机构，所述排料直振机构用于将杆头的实心端朝下摆放并输送所述杆头；

至少一个旋转掉头机构，所述旋转掉头机构的前端连接于所述排料直振机构的后端，所述旋转掉头机构用于旋转所述杆头并将所述杆头的实心端朝上摆放；

夹料摆放机构，所述夹料摆放机构位于所述旋转掉头机构的后端，所述夹料摆放机构用于将所述杆头摆放至料框上。

2.如权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于，所述排料直振机构包括有振动器、至少一个支撑板和至少一个输送滑槽，所述输送滑槽的后端连接于所述旋转掉头机构，所述输送滑槽的顶部用于插入所述杆头的实心端，所述支撑板与所述输送滑槽一一对应，所述支撑板位于所述输送滑槽内并能够在所述输送滑槽内上下移动，所述振动器连接于所述支撑板的底部。

3.如权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于，所述旋转掉头机构包括有机架体、第一驱动件和旋转筒体，所述机架体的前侧的上方设有进料口，所述排料直振机构连接于所述机架体并与所述进料口相连通，所述机架体的后侧的下方设有至少一个排料口，所述第一驱动件连接于所述机架体，所述旋转筒体可转动地连接于所述机架体内，所述第一驱动件连接于所述旋转筒体并用于驱动所述旋转筒体旋转，所述旋转筒体设有至少一个用于容纳所述杆头的摆料腔，所述摆料腔能够与所述进料口相连通，所述摆料腔能够与所述排料口相连通。

4.如权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于，所述夹料摆放机构包括有框架、第二驱动件、连接板、升降板、第三驱动件和磁性体，所述连接板滑设于所述框架，所述第二驱动件连接于所述连接板并用于驱动所述连接板在所述框架上沿水平方向移动，所述第三驱动件的一端连接于所述连接板上，所述第三驱动件的另一端连接于所述升降板并用于驱动所述升降板沿竖直方向移动，所述磁性体连接于所述升降板的底部并位于所述旋转掉头机构的后端。

5.如权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于，所述自动装料系统还包括有控制装置，所述控制装置电连接于所述排料直振机构、所述旋转掉头机构和所述夹料摆放机构。

6.如权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于，所述自动装料系统还包括料框搬运机构，所述料框搬运机构位于所述夹料摆放机构的后端，所述料框搬运机构包括移动架、第四驱动件、升降柱、第五驱动件和第一夹紧件，所述第四驱动件连接于所述移动架并用于驱动所述移动架沿水平方向移动，所述第五驱动件的一端连接于所述移动架上，所述第五驱动件的另一端连接于所述升降柱并用于驱动所述升降柱沿竖直方向移动，所述第一夹紧件连接于所述升降柱的底部。

7.如权利要求6所述的自动装料系统，其特征在于，所述自动装料系统还包括消磁机，所述消磁机位于所述料框搬运机构和所述夹料摆放机构之间。

8.如权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于，所述自动装料系统还包括有定位输送机构，所述定位输送机构位于所述旋转掉头机构的后端并位于所述夹料摆放机构的下方，所述定位输送机构包括放置架、升降驱动件、第二夹紧件和推送驱动件，所述放置架的顶面设有至少一个抵靠部件，所述放置架开设有贯穿孔，所述升降驱动件的一端连接于所述放置架，所述升降驱动件的另一端连接于所述第二夹紧件并用于带动所述第二夹紧件上下移动穿过所述贯穿孔，所述第二夹紧件用于向所述抵靠部件推动所述料框并夹紧所述料框，所述推送驱动件连接于所述放置架并用于推动所述料框脱离所述放置架，所述推送驱动件的推动方向与所述第二夹紧件的推动方向不同。

9.如权利要求8所述的自动装料系统，其特征在于，所述自动装料系统还包括有料框输送机构，所述料框输送机构连接于所述放置架并用于输送所述料框至所述放置架。

10.如权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于，所述自动装料系统还包括有上料机构，所述上料机构包括有料斗和板链输送件，所述板链输送件的底部连接于所述料斗，所述板链输送件的顶部连接于所述排料直振机构的前端。