[实用新型]一种光纤惯导结构

说明书

本实用新型涉及惯导产品，特别涉及一种光纤惯导结构。所述的结构包括一体的陀螺安装座和加计安装座，陀螺安装台体和加计安装台体呈横向放置。所述的陀螺安装座和加计安装座底部向四周延伸，形成安装台体[1]，安装台体[1]上设置有对外连接的固定结构。所述的惯导结构还包括机箱下外罩[2]和机箱上外罩[3]，所述的机箱下外罩[2]套装在安装台体[1]外部，底部与安装台体[1]固定，所述的机箱上外罩[3]安装在机箱下外罩[2]上部，底部与机箱下外罩[3]固定。提出了一种满足可合理安装闭环光纤陀螺与加速度计，系统达到中精度，且尺寸较小、内部排布紧凑的光纤惯导结构。

技术领域

本实用新型涉及惯导，特别涉及一种光纤惯导结构。

背景技术

近年来，国内市场对小型化、低成本、中精度IMU需求增长迅速，以往的光纤惯导尺寸大，重量重，成本高，竞争能力弱，其质量、成本是在小型化光纤惯导结构设计中重点考虑的因素。

发明内容

本实用新型解决的技术问题：提出一种满足可合理安装闭环光纤陀螺与加速度计，系统达到中精度，且尺寸较小、内部排布紧凑的光纤惯导结构。

本实用新型的技术方案：一种光纤惯导结构，其特征为：一体的陀螺安装座和加计安装座，陀螺安装台体和加计安装台体呈横向放置。

优选地，所述的陀螺安装台体底部向四周延伸，形成安装台体1，安装台体1上设置有对外连接的固定结构。使安装台体可以和安装面相连。

优选地，所述的惯导结构还包括机箱下外罩2，所述的机箱下外罩2安装在安装台体1外部，底部与安装台体1固定。使机箱下外罩2和安装台体相连。

优选地，所述的惯导结构还包括机箱上外罩3，所述的机箱上外罩[3]安装在机箱下外罩2上部，底部与机箱下外罩2固定。使惯导结构安装为一体。

优选地，所述的机箱下外罩2的壁厚为2-3mm。可以承载电路板，并使内部密封。

优选地，所述的机箱上外罩3的壁厚为1-2mm。最大化减轻整系统重量。

优选地，在机箱下外罩2外壁上安装有系统电路板。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计一种光纤惯导结构，保证三个陀螺、三个加速度计安装均能满足三轴正交(X、Y、Z)；对比以往光纤惯导结构，均为将加速度计与陀螺分别安装两个不同的台体上，整个结构尺寸较大，而本设计中利用横向空间，使加计安装台体和陀螺安装台体固连在一起，且呈横向一体布置，同时在安装台体与机箱下外罩安装后保证气密；在机箱下外罩上方安装系统电路板，最大化提高空间利用率，缩小产品尺寸；由于系统零部件均安装在机箱下上，机箱上外罩不承载，可在保证满足刚度要求情况下减少壁厚，进而减轻产品重量，为系统的小型化设计提供了基础；安装台体为小于110mm ×100mm的长方形，设计其四个安装孔位与美国诺格公司LN-200系列产品相似，可对标甚至替换LN-200；另一方面加速度计与陀螺分模块化安装，为产品后期调试、装配、维修或升级等提供方便性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装台体1结构示意图。

具体实施方式

现结合附图、实施例对本实用新型作进一步详细说明：

参见图1，该结构包括3个部件，安装台体1，机箱下外罩2与机箱上外罩 3。安装台体由陀螺安装台及加计安装台体体底部向四周延伸得到，上设置有四个对外连接的固定安装孔位，其安装接口与LN-200系列产品相似。

参见图2，陀螺安装台体为一个有空腔的立方体结构，三个光纤陀螺安装在空腔底部与空腔外侧个正交面上，陀螺相关的电路板安装在空腔中部、上部与空腔外侧另一面，台体所剩的唯一侧面是加速度计台体，结构紧凑、排布空间利用率极高，与陀螺安装台体呈横向一体化布置，整个结构保证三个陀螺、三个加速度计安装均能满足三轴正交，由于系统零部件均安装在机箱下外罩2 上，最后将机箱外罩3由上至下罩下，与机箱下外罩通过螺钉连接。由于机箱下外罩不承载，可在保证满足刚度要求情况下减少壁厚，壁厚可减少至1-2mm，一定程度上减轻产品重量。该结构最大包络面尺寸(含安装法兰)为108mm× 97mm的长方形，高130mm，产品质量小于2kg。