[实用新型]发球机构及具有该发球机构的智能羽毛球发球装置

权利要求书

1.一种发球机构，其特征在于，其包括：发球控制单元及向发球控制单元提供动力的动力装置；

所述发球控制单元包括球托，所述球托设置有驱动球托垂直向上接收羽毛球以及水平放倒的球托驱动机构，处于发球位的球托尾部共轴安装有将羽毛球击打出球托的弹性元件，所述弹性元件远离球托端连接有弹性元件挤压装置，所述弹性元件朝向球托端安装有将压缩的弹性元件释放的弹簧释放机构，所述弹性元件挤压装置连接于动力装置。

2.根据权利要求1所述的发球机构，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

3.根据权利要求1所述的发球机构，其特征在于，所述弹性元件挤压装置包括：

底板，其设置于处于发球位时的球托尾部；

弹性元件压缩气缸，其设置于发球机构安装座且与弹性元件延伸方向平行，所述弹性元件压缩气缸的气缸杆连接于所述底板，所述底板连接于弹簧远离球托一端，所述气缸连接于气源组件。

4.根据权利要求1所述的发球机构，其特征在于，所述弹簧释放机构包括：

安装于中轴安装座的中轴，其设置有供弹性元件通过的通孔；

套装于中轴且可绕中轴转动的滑块B，其具有推动倾斜面；

套装于中轴且与滑块B配合的滑块A，其设置有与滑块B配合的倾斜面；

安装于中轴的扳机，其具有位于滑块A与中轴之间的扳机臂以及连接于扳机臂且可封闭中轴端口的扳机头，所述扳机臂设置有与滑块A配合的斜面；

驱动滑块B沿着中轴顺时针或逆时针旋转的驱动组件。

5.根据权利要求1所述的发球机构，其特征在于，所述球托驱动机构为球托驱动电机。

6.根据权利要求1所述的发球机构，其特征在于，所述动力装置包括：

气罐，其设置有压力开关，所述压力开关连接于控制系统；

打气机，其连接于气罐。

7.根据权利要求4所述的发球机构，其特征在于，所述发球控制单元还包括：二位二通气动电磁阀、二位五通气动电磁阀，所述二位二通气动电磁阀连接于气罐，所述二位二通气动电磁阀连接于所述二位五通气动电磁阀，所述二位五通气动电磁阀连接于弹性元件压缩气罐。

8.根据权利要求1所述的发球机构，其特征在于，还包括：

用于控制发球横向角度的第一步进电机，其通过轴连器连接于发球机构安装座；

用于控制发球纵向角度的第二步进电机，其通过皮带连接于花键，所述花键与发球机构安装座相连。

9.根据权利要求1所述的发球机构，其特征在于，所述球托为尾部开口的锥状结构。

10.一种智能羽毛球发球装置，其特征在于，其包括如权利要求1-9任一项所述的发球机构。