[实用新型]灯条一体安装装置

权利要求书

1.一种灯条一体安装装置，其特征在于，包括框架机构、点胶机构、送料机构和吸盘机构；所述框架机构水平放置于地面上，所述框架机构内部设有腔体，所述腔体底部设有吸盘支座，所述点胶机构固定设置于所述框架机构的腔体顶部，所述吸盘机构固定设置于所述吸盘支座上，所述吸盘机构远离所述吸盘支座一端能产生三个方向自由度的活动，所述送料机构水平设置于所述框架机构上，且所述送料机构滑动设置于所述点胶机构下方。

2.根据权利要求1所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述吸盘机构包括机械手、吸盘面板和吸盘模组，所述机械手一端固定设置于所述吸盘支座上，所述机械手远离连接所述吸盘支座的另一端固定连接所述吸盘面板，所述吸盘面板远离所述机械手一面设有所述吸盘模组，所述吸盘模组能在所述吸盘面板上进行水平滑动；

所述吸盘模组包含吸盘板和吸盘，所述吸盘板一端滑动设置于所述吸盘面板上，所述吸盘板远离吸盘面板的另一端固定设置所述吸盘。

3.根据权利要求2所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括丝杆、丝杆螺母、螺母套、两个丝杆座和丝杆电机；所述丝杆座分别固定设置于所述吸盘面板远离所述机械手一面的两端，所述丝杆座内设有外径大于所述丝杆的通孔，所述丝杆穿过所述通孔，且所述丝杆的一端连接所述丝杆电机，所述丝杆电机固定安装在所述吸盘面板上，所述丝杆螺母穿过所述丝杆，且所述螺母套设置于所述丝杆螺母外，所述螺母套一端固定连接所述吸盘板远离所述吸盘的一端。

4.根据权利要求3所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括导轨、导轨滑块、滑块垫块；所述导轨设置于所述吸盘面板下表面，且所述导轨与所述丝杆平行设置，所述导轨滑块内设有与导轨适配的通孔，所述导轨穿过所述导轨滑块内的通孔，所述滑块垫块固定设置于所述导轨滑块的朝向所述吸盘模组的一面，所述滑块垫块与所述吸盘板固定连接。

5.根据权利要求2所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述吸盘板一端面固定设有若干个吸盘、定位销及压簧机构，所述吸盘、所述定位销和所述压簧机构均匀设置于所述吸盘板上。

6.根据权利要求5所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述吸盘机构包含多个所述吸盘模组。

7.根据权利要求2所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述吸盘机构还包含检胶相机模组，所述检胶相机模组包含相机、相机安装板、光源、光源安装板，所述吸盘面板上设有孔径大于所述相机的通孔，所述相机安装板固定安装在所述吸盘面板上，所述光源安装板固定安装在所述吸盘面板上，且所述光源安装板设置于所述相机安装板下方，所述相机固定安装于所述相机安装板上，所述光源固定安装在光源安装板上，所述相机与所述光源设置于所述吸盘面板的通孔内。

8.根据权利要求1所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述送料机构包括送料电机、送料旋转轴、送料安装板和送料轴承，所述送料安装板固定安装在所述框架机构上，所述送料电机固定安装于所述送料安装板上，所述送料轴承固定安装于所述送料安装板上，所述送料旋转轴穿过所述送料轴承，所述送料旋转轴的一端连接所述送料电机输出端。

9.根据权利要求8所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述送料机构还包括送料电缸、送料滑轨、送料滑块、滑块连接板和送料板；所述送料滑轨固定设置在所述送料安装板上，所述送料滑块设置于所述送料滑轨上，所述送料滑块固定连接所述滑块连接板，所述滑块连接板远离所述送料滑块的一端固定连接所述送料板，所述送料电缸固定安装于所述送料安装板下端，所述送料电缸电性连接所述送料滑块。