[实用新型]视觉辅助板、分拣台和视觉分拣系统

说明书

本实用新型公开一种视觉辅助板、分拣台和视觉分拣系统。所述视觉辅助板，用于物流分拣系统，所述视觉辅助板用于安装于分拣台台面；所述视觉辅助板的上板面设有背景层和设于所述背景层上的坐标标记；所述坐标标记与所述背景层呈异色设置，并且均匀布置在所述背景层上。本实用新型具有提高三维视觉识别货物的准确度和稳定性的效果。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种视觉辅助板、分拣台和视觉分拣系统。

背景技术

视觉分拣系统在分拣过程中，通常采用三维视觉来进行识别。当识别的货物的形状信息时，则可以通过机械手来抓取或吸取货物。

但是三维视觉识别货物时，常常会产生识别不准确或失败的情况。在失败之后则需要人工干预。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种视觉辅助板、分拣台和视觉分拣系统，旨在提高三维视觉识别货物的准确度和稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种视觉辅助板，用于物流分拣系统，所述视觉辅助板用于安装于分拣台台面；所述视觉辅助板的上板面设有背景层和设于所述背景层上的坐标标记；所述坐标标记与所述背景层呈异色设置，并且均匀布置在所述背景层上。

可选的，所述坐标标记呈圆点状。

可选的，所述坐标标记的直径为25±2mm。

可选的，所述两个坐标标记之间的间隔为20±2mm。

可选的，所述坐标标记呈沿着所述上板面的长度方向和宽度方向的阵列状排布。

可选的，所述坐标标记的行列数为12×9。

可选的，所述坐标标记呈相对所述上板面的长度方向和宽度方向倾斜的阵列状排布。

可选的，所述背景层为白色，所述坐标标记为黑色。

本实用新型还提供了一种分拣台，所述分拣台的台面上设有如上述的视觉辅助板。

本实用新型还提供了一种视觉分拣系统，所述视觉分拣系统包括分拣台，设置于所述分拣台上的视觉辅助板，以及朝向所述视觉辅助板设置的摄像头；所述视觉辅助板为上述的视觉辅助板。

本实用新型技术方案，通过安装于分拣台台面；所述视觉辅助板的上板面设有背景层和设于所述背景层上的坐标标记；所述坐标标记与所述背景层呈异色设置，并且均匀布置在所述背景层上。从而能够辅助分拣系统进行货物的形状计算。从而在货物的形状计算失败后，还可以根据遮挡信息进行辅助计算，从而获得货物的形状。进而达到了提高获得货物形状信息的稳定性的效果。而且还可以辅助提高分拣系统的图像分割精度，达到提高识别货物的形状和位置的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型视觉辅助板一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型视觉辅助板另一实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。