[实用新型]货架系统

说明书

本申请公开了一种货架系统，包括货架以及移载装置；所述货架包括货架层，所述货架层包括货架单元，所述货架单元具有开口，以所述开口的朝向为第一方向，所述移载装置设置在所述货架上；所述移载装置具有货架位置以及伸出位置，所述货架位置位于所述货架单元内，所述伸出位置位于所述初始位置沿所述第一方向背离所述货架位置的一侧，所述移载装置带动物料箱沿所述第一方向在所述货架位置与所述伸出位置之间转移。本实施例所提供的货架系统可以大幅降低成本。

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种货架系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，仓储物流业越发发达，需要处理的货物数量呈倍增加，因此对物流效率提出的更高的要求。随着人工智能的发展，行业内已经陆续采用AGV(英文全称：Automated Guided Vehicle，中文名称：自动导引车)将货物搬运至货架。

相关技术中的AGV为了将物料箱输送至货架上，通常都会设置移载装置。然而，由于通常情况下一个仓库会同时使用数量众多的AGV，每一个AGV均需要设置一套移载装置，因此成本极高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种货架系统，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供了一种货架系统，包括货架以及移载装置；

所述货架包括货架层，所述货架层包括货架单元，所述货架单元具有开口，以所述开口的朝向为第一方向，所述移载装置设置在所述货架上；

所述移载装置具有货架位置以及伸出位置，所述货架位置位于所述货架单元内，所述伸出位置位于所述初始位置沿所述第一方向背离所述货架位置的一侧，所述移载装置带动物料箱沿所述第一方向在所述货架位置与所述伸出位置之间转移。

优选地，上述的货架系统中，所述货架层包括多个所述货架单元，多个所述货架单元沿平行于水平面且垂直于所述第一方向的方向排布，以所述货架单元的排布方向为第二方向，所述货架系统还包括水平移动装置，所述水平移动装置设置在所述货架与所述移载装置之间并带动所述移载装置沿所述第二方向移动至与任一所述货架单元对应。

优选地，上述的货架系统中，所述移载装置包括架体、载物台以及移转机构，所述水平移动装置与所述货架以及所述架体连接，所述载物台以及所述移转机构设置在所述架体上，所述水平移动装置带动所述架体沿所述第二方向移动至所述载物台与任一所述货架单元对应，所述移转机构带动所述载物台沿所述第一方向在所述货架位置与所述伸出位置之间转移。

优选地，上述的货架系统中，所述移载装置还包括移转架以及竖直移动机构，所述移转机构设置在所述载物台与所述移转架之间且带动所述载物台沿所述第一方向相对于所述移转架移动，所述竖直移动机构设置在所述架体与所述移转架之间且带动所述移转架沿竖直方向移动。

优选地，上述的货架系统中，所述竖直移动机构为顶升装置。

优选地，上述的货架系统中，所述架体上设置有第一导向件，所述移转架在与所述第一导向件的配合下仅沿竖直方向移动。

优选地，上述的货架系统中，所述移转架上设置有与所述第一导向件配合的第一辅助导向件。

优选地，上述的货架系统中，所述货架单元包括对称设置的两排托架，两排所述托架之间的间隔区域为伸入区，所述载物台能够伸入所述伸入区内。

优选地，上述的货架系统中，所述移转机构包括第一电机以及移动组件，所述第一电机通过所述移动组件带动所述载物台沿所述第一方向移动。

优选地，上述的货架系统中，所述移动组件包括齿轮和齿条，所述第一电机设置在所述移转架上，所述齿条沿所述第一方向设置在所述载物台上，所述第一电机带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合。