[实用新型]一种用于自行车上的信号采集处理电路

权利要求书

1.一种用于自行车上的信号采集处理电路，其特征在于，所述自行车上装有力矩传感器，所述力矩传感器根据自行车脚踏力矩引起的机械部件的形变由其所属线圈产生两路交流信号，所述信号采集处理电路还包括：

整流电路，所述整流电路输入端接力矩传感器线圈，接收所述线圈输出的两路线圈信号并分别整流处理后输出到两路运算放大器；

两路运算放大器，输入端接整流电路输出端，将两路经过整流的线圈信号分别进行放大处理，并分别输出至单片机MCU的两个模数转换器输入引脚；

两个霍尔速度传感器，采集自行车的速度，产生两路具有一定相位差的信号分别同时发送给单片机MCU和电机控制器；

单片机MCU，接收并处理经运放放大后的力矩传感器信号和霍尔速度传感器采集的速度信号，并在检验无误后将获得的自行车脚踏的力矩、方向和速度信息通过通讯模块输出至电机控制器，所述单片机MCU还通过PWM引脚接力矩传感器线圈控制信号输入口，保持输出脉宽调制PWM信号至力矩传感器线圈；

LDO模块，输入端接电机控制器的电压输出端，输出端为单片机提供稳定的电压；

通讯模块，连接在单片机MCU和电机控制器之间，使其建立通信连接；

电机控制器，根据单片机MCU输出的自行车脚踏的力矩、方向和速度信息控制自行车电机，所述电机控制器还为LDO模块提供电压，输入端接收霍尔速度传感器输出的信号，并通过通讯模块与单片机MCU通信连接。

2.如权利要求1所述用于自行车上的信号采集处理电路，其特征在于，还包括硬件看门狗，所述硬件看门狗输入端接单片机MCU状态监控输出引脚，所述硬件看门狗输出端接通讯模块和单片机MCU复位接口RST引脚，所述硬件看门狗时刻监控MCU的运行状态，当检测到MCU异常时复位MCU，并切断通讯，当检测MCU正常时会使能通讯模块，恢复通讯，使得系统正常运行。

3.如权利要求1所述用于自行车上的信号采集处理电路，其特征在于，所述霍尔速度传感器安装于自行车中轴位置，采集所述中轴的旋转信号。