[实用新型]一种火焰切割机器人

权利要求书

1.一种火焰切割机器人，包括支撑底板（1），其特征在于：所述支撑底板（1）的顶部设置有旋转座一（2）和旋转座二（3），所述旋转座一（2）上设置有支撑座（4），所述旋转座二（3）上设置有电动推杆一（5），所述电动推杆一（5）的输出端通过转轴与支撑座（4）铰接，所述支撑座（4）通过转轴铰接有电动推杆二（6），所述旋转座一（2）的顶部通过支撑轴铰接有连杆（7），所述连杆（7）的一端与电动推杆二（6）的输出端铰接，另一端连接有耐热包绕架（8），所述支撑座（4）上设置有燃料储存箱（14），所述耐热包绕架（8）的内部设置有火焰喷头（16），所述火焰喷头（16）和燃料储存箱（14）通过输料管（15）相通。

2.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述火焰喷头（16）包括喷头（161）、燃烧器（162），所述燃烧器（162）上连接有火焰管（163），所述火焰管（163）上设置有多个火焰喷头（16），所述燃烧器（162）与输料管（15）相通。

3.根据权利要求2所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：还包括增压头（164），所述增压头（164）的内侧与输料管（15）的一端相通，外侧与燃烧器（162）相通。

4.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述连杆（7）的内部设置有中空腔（17），所述中空腔（17）的尺寸略大于输料管（15）。

5.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述连杆（7）上设置有插接块（9），所述插接块（9）的一侧通过转轴铰接有第一转动杆（10），所述插接块（9）和第一转动杆（10）的一侧分别通过转轴铰接有第二电动推杆（11），所述第一转动杆（10）远离插接块（9）的一侧通过转轴铰接有第二转动杆（12），所述第二转动杆（12）远离第一转动杆（10）的一侧铰接有第三转动杆（13），所述第一转动杆（10）与第二转动杆（12）的一侧分别通过转轴铰接有第三电动推杆（18），所述第二转动杆（12）和第三转动杆（13）的一侧分别通过转轴铰接有第四电动推杆（19）。

6.根据权利要求5所述的一种火焰切割机器人，其特征在于：所述第三转动杆（13）的端部设置有电机（20），所述电机（20）的输出端设置有切割盘（21）。