[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种扫地机器人，包括：机壳；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和两个行走轮，所述驱动电机驱动所述行走轮；支撑轮，所述支撑轮设在所述机壳的底部且位于行驶中线上，两个行走轮对称设置于行驶中线的两侧，两个所述行走轮的中心和所述支撑轮的中心构成等腰三角形。根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过合理布置支撑轮和行走轮的位置，且两个行走轮的中心与支撑轮的中心构成等腰三角形，从而提高扫地机器人在复杂路况行驶的平稳性，避免出现扫地机器出现侧向倾斜或侧翻等情况。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人，在行驶过程中，若路面有障碍物或者路面坡度较大的情况，容易出现晃动，导致清洁效果较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种扫地机器人，该扫地机器人平稳性好。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，包括：机壳；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和两个行走轮，所述驱动电机驱动所述行走轮；支撑轮，所述支撑轮设在所述机壳的底部且位于行驶中线上，两个行走轮对称设置于行驶中线的两侧，两个所述行走轮的中心和所述支撑轮的中心构成等腰三角形。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过合理布置支撑轮和行走轮的位置，且两个行走轮的中心与支撑轮的中心构成等腰三角形，从而提高扫地机器人在复杂路况行驶的平稳性，避免出现扫地机器出现侧向倾斜或侧翻等情况。

根据本实用新型的一些实施例，所述扫地机器人的重心与所述等腰三角形的中心重合。

根据本实用新型的一些实施例，所述机壳的底部设有第一充电端子，所述扫地机器人还包括：充电座，所述充电座设有与所述第一充电端子配合的第二充电端子。

可选实施例中，所述第一充电端子相对于行驶中线对称设置。

可选实施例中，所述第一充电端子分布于所述等腰三角形外并位于所述机壳底部的前侧。

可选实施例中，所述第一充电端子位于所述机壳底部的前侧。

可选实施例中，所述充电座包括：底板和背板，所述背板设于所述底板的后侧，所述第二充电端子设在所述底板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述扫地机器人还包括：两个边刷，两个所述边刷相对于所述行驶中线对称设置。

可选实施例中，所述边刷位于所述机壳底部的前侧，且所述边刷的垂直旋转中心位于该等腰三角形之外，而所述边刷毛体的外端超出所述机壳的外周并与该等腰三角形至少部分干涉。

根据本实用新型的一些实施例，所述扫地机器人还包括：绕一水平方向旋转的一滚刷，其中所述滚刷至少部分被该等腰三角形包围且该等腰三角形的底边大于腰长，同时所述扫地机器人的重心位于所述支撑轮和所述滚刷之间。

可选实施例中，所述边刷毛体的外端与所述滚刷至少部分干涉并将机壳外周的垃圾向所述滚刷输送。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的扫地机器人的俯视图；

图2是根据本实用新型一些实施例的扫地机器人的结构示意图；

图3是根据本实用新型一些实施例的扫地机器人的结构示意图；