[实用新型]一种激光切割机器人

说明书

本实用新型提供一种激光切割机器人，涉及机器人技术领域。该激光切割机器人，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动连接有旋转臂，所述旋转臂与支撑柱之间活动连接有销轴，所述旋转臂远离支撑柱的一端通过销轴活动连接有激光发生器，所述激光发生器的底部右侧固定安装有激光切割头。该激光切割机器人，通过吹风装置和抽风装置的配合，使冷却收集箱内的空气可以与外界快速的交换，有效的降低冷却收集箱内的温度，通过滑行槽和浮动块的配合，可以有效的控制冷却收集箱内的水量，不浪费水资源，通过水泵、抽水管和输水管的配合，使储水箱内的水可以抽离到冷却收集箱内，方便废料的冷却。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种激光切割机器人。

背景技术

机器人是指自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

激光切割机器人就是机器人中的一种，激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，激光切割过程中会产生大量废料，如果直接扔掉会造成很大的浪费，且高温的废料乱溅可能会损坏其他装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光切割机器人，解决了激光切割机器人不便冷却收集废料的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种激光切割机器人，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动连接有旋转臂，所述旋转臂与支撑柱之间活动连接有销轴，所述旋转臂远离支撑柱的一端通过销轴活动连接有激光发生器，所述激光发生器的底部右侧固定安装有激光切割头，所述激光切割头的底部设置有切割台，所述切割台的底部四角固定安装有支撑腿，所述切割台的顶部放置有切割件，所述切割台的底部设置有冷却收集箱，所述冷却收集箱的顶部固定安装有接料斗，所述冷却收集箱的左侧顶部固定安装有吹风装置，所述冷却收集箱的右侧顶部固定安装有抽风装置，所述冷却收集箱的左侧设置有储水箱，所述储水箱的顶部右侧固定安装有水泵，所述水泵的底部固定连接有抽水管，所述抽水管贯穿储水箱并延伸至其内部，所述水泵的右端固定连接有输水管，所述冷却收集箱的内壁左侧设置有滑行槽，所述输水管远离水泵的一端贯穿冷却收集箱并延伸至滑行槽内，所述滑行槽内活动连接有浮动块，所述冷却收集箱的右侧设置有控制开关。

优选的，所述吹风装置包括吹风外壳，所述吹风外壳的内壁左侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有扇叶一。

优选的，所述抽风装置包括抽风外壳和抽风内腔，所述抽风内腔内设置有第二电机，所述第二电机的输出端表面固定连接有扇叶二，所述抽风内腔的顶部与冷却收集箱相通有进风口，所述抽风内腔的底部设置有出风口，所述出风口贯通抽风外壳。

优选的，所述吹风装置与冷却收集箱之间设置有过滤网一，所述抽风装置与冷却收集箱之间设置有过滤网二。

优选的，所述接料斗的表面设置有耐高温膜，所述储水箱的顶部左侧相通有加水管，所述加水管的顶部活动连接有盖子。

优选的，所述冷却收集箱的右侧底部相通有排水管，所述排水管的表面设置有控制阀，所述冷却收集箱的底部四角均固定安装有万向轮，所述万向轮内设置有刹车片。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种激光切割机器人。具备以下有益效果：