[实用新型]一种用于大负载爬壁机器人的驱动轮装置有效
| 申请号： | 201821336285.6 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208880693U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 周依霖;张华 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330031 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动轮装置 减速器机构 驱动轮机构 驱动电机 电机安装座 爬壁机器人 有效控制 大负载 蜗轮轴 轴向 嵌套 角接触球轴承 径向承载能力 蜗轮蜗杆机构 本实用新型 机器人作业 减速器箱体 板件连接 传递动力 动力传递 驱动轮 支承筒 轮毂 自锁 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于大负载爬壁机器人的驱动轮装置，其特征是包括驱动轮机构、减速器机构、驱动电机以及电机安装座，驱动轮机构与减速器机构固定连接，驱动电机通过电机安装座与减速器机构固定连接；
所述驱动轮机构包括轮毂、橡胶圈、轮毂端盖、支承筒、轴承端盖以及成对背靠背安装的角接触球轴承；橡胶圈浇注在轮毂外表面，轮毂通过角接触球轴承套装于支承筒上，轴承端盖固装于支承筒端面，轮毂端盖固装于轮毂端面；
所述减速器机构包括蜗杆、两个轴承座、蜗轮、蜗轮轴、套筒、外板、内板、上固定板、下固定板、两个防尘盖板、连接法兰、定位销、平键以及轴承；外板和内板分别与上固定板、下固定板固定连接构成减速器箱体，蜗轮套装于蜗轮轴上通过平键连接，并通过两个深沟球轴承安装于减速器箱体内，蜗杆通过角接触球轴承套装在两个轴承座上，并通过轴承座安装于减速器箱体内。
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