[实用新型]一种手机马达检测设备

权利要求书

1.一种手机马达检测设备，包括机架，其特征在于：所述机架设置有物料输送带，所述物料输送带内设置有用于装夹手机马达的物料夹具，所述机架的一侧沿着物料输送带输送物料夹具的方向依次设置有马达高度测量仪、第一AOI视觉检测仪、NG卸载平台、二维码扫描仪、激光打标机、第二AOI视觉检测仪以及合格品输送带，所述第二AOI视觉检测仪与合格品输送带之间设置有夹具回流装置，所述第一AOI视觉检测仪的一侧设置有第一显示屏，所述第二AOI视觉检测仪的一侧设置有第二显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种手机马达检测设备，其特征在于：所述夹具回流装置设置有安装支架，所述安装支架横向设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的动力输出端驱动连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸的动力输出端驱动连接有驱动板，所述驱动板间隔设置有若干个真空吸头，所述真空吸头的下方设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸与物料输送带垂直设置，所述第二无杆气缸的动力输出端驱动连接有移动块，所述移动块开设有插置槽。

3.根据权利要求1所述的一种手机马达检测设备，其特征在于：所述物料输送带平行设置有两个，两个物料输送带之间设置有输送中转装置，所述输送中转装置设置有中转平台，所述中转平台的一端设置有开口，所述中转平台的两侧均设置有滑动槽，所述中转平台的下方设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有推动架，所述推动架的两侧对称设置有推动块，所述推动块与滑动槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种手机马达检测设备，其特征在于：所述NG卸载平台设置有X轴气缸，所述X轴气缸的动力输出端驱动连接有Y轴气缸，所述Y轴气缸的动力输出端驱动连接有NG物料吸头，所述NG物料吸头的下方设置有NG物料放置盘。

5.根据权利要求1所述的一种手机马达检测设备，其特征在于：所述马达高度测量仪设置有第二直线模组，所述第二直线模组设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的动力输出端驱动连接有激光测距传感器。