[实用新型]一种用于无人机上悬挂设备的快速拆装夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机上悬挂设备的快速拆装夹具，包括连接柱、悬挂柱、卡套螺母、用于安装在无人机上的载荷板以及用于安装悬挂设备的安装板，所述连接柱顶部与载荷板固定相连，连接柱上设有螺纹，所述悬挂柱底部与安装板固定相连，顶部套装有卡套螺母，所述卡套螺母通过螺纹配合将悬挂柱与连接柱可拆卸固定在一起；所述悬挂柱内部中空，所述连接柱下端向下延伸到悬挂柱中空的内部，并在连接柱下端侧向设有锁孔，所述悬挂柱侧壁设有固定孔，所述固定孔内设有能插入锁孔内的保险销。本实用新型实现了激光雷达的快速拆装，无需工具、不用拧螺丝，快速不仅仅是一个实验平台，更重要的是集成一体化，功能强大、重量轻，外形美观。

技术领域

本实用新型设于无人机附属设备领域，涉及一种无人机悬挂设备，具体涉及一种用于无人机上悬挂设备的快速拆装夹具，实现激光雷达与无人机的快速定位以及安装拆卸，满足重复使用要求，牢固可靠。

背景技术

随着科学及技术的发展，无人机机载雷达已经被大量应用于测绘行业。目前现有的激光雷达与无人机之间的连接通常是利用激光雷达顶部的螺纹孔直接与无人机的载荷板通过螺丝连接，这种方式看似简单，但是却存在安全隐患。1、频繁的拆装会使激光雷达的螺纹孔受损，达到一定频率后，螺纹孔容易溃牙，失去应有的连接强度；2、每拆装一次至少需要拧四个螺丝，劳动强度大，以及对人的技能要求高，螺丝要拧到位，由于人的差异，会导致拧紧后的效果不一致，也存在安全隐患；3、需要有专业工具，如果没有工具，则无法实现激光雷达的拆装；4、由于是通过螺丝固定，没有定位装置，则无法实现激光雷达与无人机的精准定位。现有技术中还缺乏相关的快速拆装夹具以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，通过设计一款快速拆装夹具，能将激光雷达安全、快速、精准定位的与无人机连接，无需自带工具，劳动强度低，自带保险装置，安全可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于无人机上悬挂设备的快速拆装夹具，其特征在于：包括连接柱、悬挂柱、卡套螺母、用于安装在无人机上的载荷板以及用于安装悬挂设备的安装板，所述连接柱顶部与载荷板固定相连，连接柱上设有螺纹，所述悬挂柱底部与安装板固定相连，顶部套装有卡套螺母，所述卡套螺母通过螺纹配合将悬挂柱与连接柱可拆卸固定在一起。

作为改进，所述悬挂柱内部中空，所述连接柱下端向下延伸到悬挂柱中空的内部，并在连接柱下端侧向设有锁孔，所述悬挂柱侧壁设有固定孔，所述固定孔内设有能插入锁孔内的保险销。

作为改进，所述连接柱上设有与其轴向平行的定位销，悬挂柱顶部端设有与定位销配合的定位孔，通过定位销和定位孔的配合使得锁孔和固定孔对准。

作为改进，所述卡套螺母为手拧螺母，具体外形可为梅花形手拧螺母或者蝶形手拧螺母。

作为改进，所述定位销采用304不锈钢制成，所述悬挂柱、安装板和载荷板均采用航空铝合金制成。

作为改进，所述连接柱通过螺钉与载荷板相连，悬挂柱也通过螺钉与安装板固定相连。

作为改进，所述安装板用于安装激光雷达。

作为改进，所述安装板还可以与激光雷达的顶板做成一个整体设置。

本实用新型有益效果是：

本实用新型激光雷达悬挂无人机的快速拆装夹具，实现了激光雷达的快速拆装，无需工具、不用拧螺丝，快速不仅仅是一个实验平台，更重要的是集成一体化，功能强大、重量轻，外形美观，并且定位准确，拆装快速方便。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，给出了部分视图，以便能够很好的掌握了解本实用新型。但是附图仅仅是本实用新型的一个实施方案，其他人员可以轻易的给出不同的附图。