[实用新型]一种瓦楞纸板生产线的挡胶板自动跟踪机构

说明书

一种瓦楞纸板生产线的挡胶板自动跟踪机构，它包括一对横梁支架(2)、横梁(3)、一对视觉检测组件和单面机(11)，一对A电动丝杠滑台(6)的滑台座分别固定安装在一对横梁支架(2)上，横梁(3)的顶部设有截面为三角形的凸起部(5)，横梁(3)的两端分别固定安装在一对A电动丝杠滑台(6)的滑块上，视觉检测组件包括电动滑台(7)、工业摄像机(8)和工业摄像机控制器(9)，电动滑台(7)的滑块上设有摄像头安装盒体(10)，工业摄像机控制器(9)安装在摄像头安装盒体(10)内；优点是：原纸幅宽检测精度高；PLC计算数据速度快；伺服驱动定位速度快，精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种瓦楞纸板生产线的挡胶板自动跟踪机构。

背景技术

目前，在瓦楞纸板生产线设备使用中，单面机上挡胶板位置都是通过设定幅宽值自动定位，人为观察手动微调实现精确定位。在实际生产中存在原纸幅宽与设定值不匹配、原纸偏移等情况，待后道成品检测到质量缺陷时才发现挡胶板位置错误，造成很大经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种瓦楞纸板生产线的挡胶板自动跟踪机构。

本实用新型它包括一对横梁支架、横梁、一对视觉检测组件和单面机，

一对A电动丝杠滑台的滑台座分别固定安装在一对横梁支架上，横梁的顶部设有截面为三角形的凸起部，横梁的两端分别固定安装在一对A电动丝杠滑台的滑块上，

视觉检测组件包括电动滑台、工业摄像机和工业摄像机控制器，电动滑台的滑块上设有摄像头安装盒体，工业摄像机控制器安装在摄像头安装盒体内，工业摄像机通过相机支座安装在电动滑台的滑块上，并位于摄像头安装盒体一侧，一对视觉检测组件的电动滑台的滑台座呈对称分布安装在横梁的侧壁上，一对B电动丝杠滑台的滑台座呈对称分布固定安装在单面机的机架上，单面机的一对挡胶板分别通过胶板支架安装在一对B电动丝杠滑台的滑块上。

A电动丝杠滑台、电动滑台和B电动丝杠滑台的驱动电机为伺服电机。

它还有PLC控制器，PLC控制器安装在单面机的一侧，工业摄像机控制器与工业摄像机电连接，工业摄像机控制器的无线模拟量输出模块通过以太网与PLC控制器的无线模拟量输入模块通讯连接，A电动丝杠滑台、电动滑台和B电动丝杠滑台的伺服驱动电机分别通过伺服驱动器与PLC控制器电连接。

它还有一对摄像头挡灰组件，摄像头挡灰组件包括一对摄像头挡板和玻璃板，一对摄像头挡板上分别开有玻璃板安装槽，玻璃板插接在对应的玻璃板安装槽内，并位于工业摄像机上方，一对摄像头挡板分别位于工业摄像机的两侧，一对摄像头挡灰组件的摄像头挡板分别固定安装在电动滑台的滑块上。

本实用新型优点是：原纸幅宽检测精度高； PLC计算数据速度快；伺服驱动定位速度快，精度高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型图1的局部放大结构示意图。

图3是本实用新型电路结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型它包括一对横梁支架2、横梁3、一对视觉检测组件和单面机11，

一对A电动丝杠滑台6的滑台座分别固定安装在一对横梁支架2上，横梁3的顶部设有截面为三角形的凸起部5，横梁3的两端分别固定安装在一对A电动丝杠滑台6的滑块上，