[实用新型]一种取料机械臂有效
| 申请号： | 201821338188.0 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208729791U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李庆铜 | 申请（专利权）人： | 奇多精密塑胶（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转盘 取料机构 转动机构 转动臂 取料机械臂 升降柱 本实用新型 驱动电机 驱动装置 一端连接 抓取装置 工作台 工作效率高 输出轴连接 轨道移动 上端 旋转轮 灵活 条数 驱动 轨道 | ||
1.一种取料机械臂，包括工作台(1)和至少一个取料机构，所述取料机构设置在工作台(1)上，其特征在于：所述工作台(1)设有至少一条轨道(101)；所述取料机构包括基座(2)、旋转盘(3)、升降柱(5)、第一转动臂(7)、第二转动臂(9)和抓取装置(10)，所述基座(2)设有驱动装置(201)，所述驱动装置(201)驱动取料机构在轨道(101)移动，所述基座(2)内设有第一驱动电机(4)，所述旋转盘(3)设置在基座(2)上，所述旋转盘(3)底部设有旋转轮(301)，所述旋转盘(3)底部与第一驱动电机(4)的输出轴连接，所述旋转盘(3)上设有升降柱(5)，所述升降柱(5)上端设有第一转动机构(6)，所述第一转动臂(7)一端与第一转动机构(6)连接，另一端设有第二转动机构(8)，所述第二转动臂(9)一端连接第二转动机构(8)，另一端连接抓取装置(10)，所述抓取装置(10)由第二驱动电机驱动。
2.根据权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于：所述工作台(1)上设有两条轨道(101)，所述两条轨道(101)间设有连接轨道(102)；所述驱动装置(201)为万向轮。
3.根据权利要求2所述的取料机械臂，其特征在于：所述连接轨道(102)的宽度大于基座(2)的长度。
4.根据权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于：所述抓取装置(10)包括连接板(11)、上抓板(12)和下抓板(13)，连接板(11)设有凹槽，所述上抓板(12)和下抓板(13)的一端分别设置在凹槽内，所述上抓板(12)和下抓板(13)与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机驱动上抓板(12)和下抓板(13)沿凹槽上下调节距离。
5.根据权利要求4所述的取料机械臂，其特征在于：所述连接板(11)上设有摄像装置，所述上抓板(12)的下表面或下抓板(13)的上表面设有红外测距装置。
6.根据权利要求4所述的取料机械臂，其特征在于：所述上抓板(12)和下抓板(13)的前端设有红外测距装置。
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