[实用新型]执法机器人

权利要求书

1.一种执法机器人，其特征在于，包括头部结构、躯体结构、指纹模块、证件识别模块、显示面板、主控机、测温件、校正装置及两个机械臂；所述头部结构与所述躯体结构连接，所述指纹模块、所述证件识别模块、所述显示面板、所述测温件及所述校正装置分别与所述主控机电连接；所述测温件安装在所述头部结构上，所述指纹模块、所述证件识别模块、所述显示面板及所述校正装置分别安装于所述躯体结构上；

所述机械臂包括机械肩部、机械上臂、机械下臂和机械手，两个所述机械肩部分别与所述躯体结构的两侧旋转连接，所述机械上臂与所述机械肩部转动连接，所述机械下臂与所述机械上臂旋转连接，所述机械手与所述机械下臂转动连接；

所述指纹模块用于采集使用者指纹信息，所述证件识别模块用于识别使用者的身份信息，所述主控机用于同时接收所述指纹信息和所述身份信息，并将所述指纹信息和所述身份信息的匹配情况显示于所述显示面板；所述测温件用于对使用者进行测温并生成温度信号，所述主控机用于接收所述温度信号，并将所述温度信号显示于所述显示面板；所述校正装置用于在所述测温件每次测温结束后对所述测温件进行校正。

2.如权利要求1所述的执法机器人，其特征在于，所述校正装置包括驱动组件及校正黑体，所述驱动组件包括相连的驱动座和驱动杆，所述驱动座安装于所述躯体结构内，所述驱动杆从所述躯体结构伸出，所述校正黑体设置于所述驱动杆远离所述驱动座的一端。

3.如权利要求2所述的执法机器人，其特征在于，所述头部结构包括固定结构和转动结构，所述转动结构与所述固定结构转动连接，所述固定结构与所述躯体结构连接，所述测温件安装在所述转动结构上。

4.如权利要求3所述的执法机器人，其特征在于，所述转动结构包括左头球、右头球、安装架和驱动件；所述左头球和所述右头球分别安装在所述固定结构上，并相对设置，所述驱动件安装于所述左头球上，并与所述安装架的一侧连接，所述安装架的另一侧与所述右头球转动连接；所述测温件安装在所述安装架上，并能够通过所述固定结构的视窗向外辐射，所述驱动件与所述主控机电连接，所述主控机用于在所述测温件每次测温结束后同时控制所述驱动件及所述驱动座动作，以使所述测温件与所述校正黑体直线相对。

5.如权利要求4所述的执法机器人，其特征在于，所述头部结构还包括眼罩，所述眼罩的一端与所述驱动件连接，所述眼罩的另一端与所述右头球转动连接，所述眼罩上开设有导向孔，所述测温件通过所述导向孔向外辐射。

6.如权利要求1所述的执法机器人，其特征在于，所述机械臂还包括第一舵机总成、第二舵机总成、第三舵机总成及第四舵机总成；

所述机械肩部与所述第一舵机总成旋转连接，所述第一舵机总成用于驱动所述机械肩部相对所述躯体结构旋转；所述第二舵机总成安装于所述机械肩部内，所述机械上臂与所述第二舵机总成连接，所述第二舵机总成用于驱动所述机械上臂相对所述机械肩部摆动；所述第三舵机总成安装于所述机械上臂内，所述机械下臂与所述第三舵机总成连接，所述第三舵机总成用于驱动所述机械下臂相对所述机械上臂旋转；所述第四舵机总成安装于所述机械下臂内，所述机械手与所述第四舵机总成连接，所述第四舵机总成用于驱动所述机械手相对所述机械下臂摆动。

7.如权利要求6所述的执法机器人，其特征在于，所述机械肩部为中空结构，所述第二舵机总成设置于所述机械肩部内，所述机械肩部的一端开设有第一通孔，所述机械肩部的一侧开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述机械上臂在所述第一通孔与所述第二通孔之间摆动。

8.如权利要求6所述的执法机器人，其特征在于，所述机械下臂为中空结构，所述第四舵机总成设置于所述机械肩部内，所述机械下臂的一端开设有第三通孔，所述机械下臂的一侧开设有第四通孔，所述第三通孔与所述第四通孔连通，所述机械手在所述第三通孔与所述第四通孔之间摆动。