[实用新型]一种行走式隧道管片自动清洗装置

权利要求书

1.一种行走式隧道管片自动清洗装置，其特征在于，包括清洗小车(1)、行走气缸(4)、圆弧轨道(5)、清洗机构(6)，所述清洗小车(1)滚轮以及配合其滚轮行走的轨道(2)均参照铁路货车车轮和轨道进行设计，再通过电机连接齿轮箱带动清洗小车(1)在轨道(2)上行走，所述的清洗小车(1)沿其行走方向上的清洗小车(1)前端且远离地面的一端在小车两侧壁之间设置有一根横梁(7)，其横梁(7)上安装有两个相互平行的“L”型支撑架(3)，其支撑架一端竖直向上延伸即为竖直支撑架，一端沿清洗小车(1)行走方向延伸即为横向支撑架；在所述竖直支撑架远离地面的一端沿其清洗小车(1)行走方向安装有行走气缸(4)，行走气缸(4)底座安装在竖直支撑架上，其杆头安装在圆弧轨道(5)上方，所述圆弧轨道(5)与隧道管片为同心圆，其上安装有至少两个清洗机构(6)，所述清洗机构(6)包括两个双耳安装座(602)，其两个双耳安装座(602)的底面通过至少两个柱体(608)安装在一起，且两个双耳安装座(602)的耳朵朝向于同一水平面上的两个相反方向；在其任意一个双耳安装座(602)的两个耳朵之间，且远离该双耳安装座(602)底面处安装有一个或两个轴(606)，所述轴(606)通过轴承安装在双耳安装座(602)上，其轴(606)位于双耳安装座(602)两个耳朵之间且靠近于轴(606)两端位置处分别设置有导轨轮(607)，将所述导轨轮(607)安装于圆弧轨道(5)内弧面两侧所设置的导轨内；在另外一个双耳安装座(602)上的双耳之间通过轴承安装有滚刷(601)，其滚刷(601)通过驱动电机进行驱动，且在该双耳安装座(602)的底面其垂直于滚刷(601)安装方向的两侧分别安装有至少一个水管喷头(603)。

2.如权利要求1所述的一种行走式隧道管片自动清洗装置，其特征在于，所述清洗小车(1)沿其行走方向上的清洗小车(1)前端且靠近地面一端的两侧分别平行于地面水平面安装有行走气缸(4)，其行走气缸(4)的杆头安装在圆弧轨道(5)上。

3.如权利要求1或2所述的一种行走式隧道管片自动清洗装置，其特征在于，所述两个横向支撑架远离清洗小车(1)的一端头位置处通过一根连接柱(8)连接，且连接柱(8)的两端向外延伸，所述连接柱(8)两端竖直向下分别固定有一个安装柱(9)，两个安装柱(9)靠近地面的一端平行于水平面且垂直于轨道(2)焊接有一根柱体状的安装座(11)，该安装座(11)与靠近于行走气缸(4)的中部位置处相连接。

4.如权利要求3所述的一种行走式隧道管片自动清洗装置，其特征在于，所述清洗小车(1)沿其行走方向上的清洗小车(1)前端且靠近地面一端的两侧还安装有连接杆(10)，连接杆(10)另一端安装在所述连接柱(8)上。

5.如权利要求1或4所述的一种行走式隧道管片自动清洗装置，其特征在于，所述设置有导轨轮(607)的双耳安装座(602)上还设置有一个或两个滚轴(605)，所述滚轴(605)通过轴承安装于双耳安装座(602)的两个耳朵之间且靠近双耳安装座(602)的底面，使得其滚轴(605)与上述的轴(606)之间存在间隙，圆弧轨道(5)穿过该间隙，使其轴(606)上的导轨轮(607)处于圆弧轨道(5)内弧面两侧的导轨内，其滚轴(605)处于圆弧轨道(5)的外弧面上。

6.如权利要求5所述的一种行走式隧道管片自动清洗装置，其特征在于，所述连接于两个双耳安装座(602)底面的柱体(608)共有四个，均是由一个圆桶和一个圆柱组成，所述圆桶桶底设置有弹簧，圆柱一端紧靠弹簧，一端连接双耳安装座(602)底面，其圆桶远离地面的一端设置有阻止其圆柱脱落的阻档部。

7.如权利要求6所述的一种行走式隧道管片自动清洗装置，其特征在于，安装有所述滚轴(605)的双耳安装座(602)的两个耳朵的外壁上分别安装有伸缩气缸(604)，其伸缩气缸(604)杆头安装在其设置有滚刷(601)的双耳安装座(602)两个耳朵的外壁上。

8.如权利要求6或7所述的一种行走式隧道管片自动清洗装置，其特征在于，所述连接于圆弧轨道(5)上的行走气缸(4)杆头上还安装有连接件，所述连接件呈圆柱形，其一端垂直安装在行走气缸(4)的杆头，另一端安装在圆弧轨道(5)的内弧面两侧之间的中间位置处，且连接件垂直于在圆弧轨道(5)上的安装位置所在的圆弧切线；所述安装于双耳安装座(602)上的轴(606)，其轴(606)分为两段分别连接在双耳安装座(602)的两个耳朵上，使得其轴(606)中间位置处留有空间，并通过安装于双耳安装座(602)耳朵外侧壁的两个电机分别对轴(606)进行驱动。