[实用新型]一种跨坐式单轨接触网磨耗检测系统

权利要求书

1.一种跨坐式单轨接触网磨耗检测系统，包括磨耗检测装置、接触网及PC梁，用于检测接触网的磨耗状态，其特征在于，所述磨耗检测装置包括数据采集模块、车体晃动量补偿模块及数据处理模块，所述数据采集模块正对于所述接触网与PC梁的测量面，所述数据采集模块、所述车体晃动量补偿模块及所述数据处理模块依次通讯连接。

2.根据权利要求1所述的跨坐式单轨接触网磨耗检测系统，其特征在于，所述数据采集模块与所述接触网间隔一定距离并安装于列车侧面裙板底下，所述数据采集模块通过固定支架与车体承重梁刚性连接。

3.根据权利要求1所述的跨坐式单轨接触网磨耗检测系统，其特征在于，所述数据采集模块包含用于采集接触网与PC梁截面的点云数据的测距传感器、用于检测测量车体各个方向上的第一倾斜角度的倾角传感器及成像传感器，所述测距传感器的激光扫描口对准接触网及PC梁，所述倾角传感器与所述车体晃动量补偿模块连接，所述成像传感器与所述数据处理模块连接。

4.根据权利要求1所述的跨坐式单轨接触网磨耗检测系统，其特征在于，所述数据采集模块还包含滤波单元，所述滤波单元输入端与所述测距传感器连接，所述滤波单元输出端与所述车体晃动量补偿模块连接。

5.根据权利要求3所述的跨坐式单轨接触网磨耗检测系统，其特征在于，所述车体晃动量补偿模块补偿四个自由度上的晃动量，所述晃动量包含上下摆动量、左右摆动量、用于检测在垂直方向上的垂直角度倾斜量及用于检测在水平方向上的水平角度倾斜量。

6.根据权利要求1所述的跨坐式单轨接触网磨耗检测系统，其特征在于，所述磨耗检测装置还包括数据存储模块，所述数据存储模块输入端连接于所述数据采集模块输出端，所述数据存储模块输出端连接于所述车体晃动量补偿模块输入端。

7.根据权利要求3所述的跨坐式单轨接触网磨耗检测系统，其特征在于，所述测距传感器为激光传感器。