[实用新型]悬臂式自动寻位焊接机

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式自动寻位焊接机，包括水平导轨座、竖直导轨座、悬臂座、悬臂组件、焊枪头组件以及电控台；竖直导轨座在水平导轨座上沿X轴移动，悬臂座在竖直导轨座上沿Y轴移动，焊枪头组件在悬臂组件的带动下沿Z轴移动，焊枪头处在X、Y、Z轴方向设置接近开关用于获取焊枪头与油箱的间距。本实用新型采用悬臂式焊接机将焊枪头伸入油箱进行焊接，代替人工进入油箱焊接，提高焊接功效以及焊接效果；在焊枪头处增加三个轴向的接近开关，同向的一组接近开关错开设置，可以使得悬臂式焊接机自动的校准焊接头与油箱壁之间的距离，消除位置偏差，保证焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，尤其涉及一种悬臂式自动寻位焊接机，属于焊接机械技术领域。

背景技术

现有的很多固定台压力机为焊接结构，固定台压力机的油箱是一个长方形，四周密封结构，深度大，施焊空间不足，人工焊接难度大，同时人工焊接时，因焊接空间狭小易被高温焊缝烫伤，由于油箱结构空间不通风，焊接产生的有害粉尘集中不易扩散，工人工作环境恶劣。固定台压力机油箱用于存油，焊缝焊接完后需要做气密性试验，要求焊缝不漏油，但由于人工焊接时施焊空间不足，焊枪角度不易达到合适位置，所以油箱焊缝经常有漏油现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种悬臂式自动寻位焊接机，解决了如今压力机油箱人工焊接焊接效果低的技术缺陷。

一种悬臂式自动寻位焊接机，包括水平导轨座、竖直导轨座、悬臂座、悬臂组件、焊枪头组件以及电控台；

所述水平导轨座水平设置在地面上；所述竖直导轨座在所述水平导轨座上沿X轴方向直线运动；所述悬臂座在所述竖直导轨座上沿Y轴方向直线运动；所述悬臂组件包括悬臂、悬臂驱动组件，所述悬臂驱动组件设置于所述悬臂上，所述悬臂水平设置，所述悬臂通过所述悬臂驱动组件在所述悬臂座上沿Z轴方向直线运动；所述焊枪头组件包括焊枪头、第一测距器、第二测距器、第三测距器、减速机、焊枪头旋转电机、焊丝送丝器，所述减速机输出轴竖直向下的设置于所述悬臂一端，所述焊枪头的枪尾与减速机输出轴连接，枪头斜向向下，所述第一测距器设置于所述减速机的输出轴上，用于测量焊枪头的枪头与枪头前方油箱壁的距离，所述第二测距器设置于所述减速机的输出轴上，用于测量焊枪头的枪头与枪头下方油箱壁的距离，所述第三测距器设置于所述减速机的输出轴上，用于测量焊枪头的枪头与枪头左或右侧油箱壁的距离，所述焊枪头旋转电机以及所述焊丝送丝器设置于所述悬臂上，所述焊丝送丝器基于电控台的控制向所述焊枪头输送焊丝，所述焊枪头旋转电机驱动减速机的输出轴转动，所述焊枪头、第一测距器、第二测距器、第三测距器随所述减速机输出轴的转动而沿Y轴转动；所述电控台设置于地面上，基于预设焊接路径、第一测距器反馈的测距信号、第二测距器反馈的测距信号、第三测距器反馈的测距信号来控制竖直导轨座、悬臂座以及悬臂移动。

进一步地，所述第一测距器包括第一接近开关、第二接近开关；所述第二测距器包括第三接近开关、第四接近开关；所述第三测距器包括第五接近开关；所述第一接近开关与所述焊枪头在同一垂直平面内水平设置，尾端与所述减速机输出轴连接，发射头与所述焊枪头的枪头齐平朝向油箱壁，所述第二接近开关与所述焊枪头在同一垂直平面内水平设置，尾端与所述减速机输出轴连接，发射头朝向油箱壁，所述第二接近开关与所述第一接近开关错位设置，所述第二接近开关距离前方油箱壁的距离大于所述第一接近开关距离前方油箱壁的距离，所述第二接近开关的感应距离等于所述第一接近开关的感应距离；所述第三接近开关与所述焊枪头在同一垂直平面内竖直设置，与第一接近开关成90°夹角，尾端与所述减速机输出轴连接，发射头与所述焊枪头的枪头齐平朝向油箱壁，所述第四接近开关与所述焊枪头在同一垂直平面内竖直设置，与第二接近开关成90°夹角，尾端与所述减速机输出轴连接，发射头朝向油箱壁，所述第四接近开关与所述第三接近开关错位设置，所述第四接近开关距离下方油箱壁的距离大于所述第三接近开关距离下方油箱壁的距离，所述第四接近开关的感应距离等于所述第三接近开关的感应距离；所述第五接近开关与第一接近开关以及第三接近开关互为90°夹角设置，尾端与所述减速机输出轴连接，发射头朝向油箱壁。