[实用新型]一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备

权利要求书

1.一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，包括输送机和控制器，其特征是，所述输送机包括输送机机架和储物箱，输送机机架和储物箱间转动连接有传送螺杆，传送螺杆穿过储物箱的储物空间连接电机，电机固定连接于储物箱上，输送机机架一侧固定连接有横移气缸，横移气缸的气缸轴末端固定连接有滑板，滑板前后两侧分别固定设置有升降气缸，升降气缸的气缸轴末端分别固定连接有V形夹头，工件通过传送螺杆传送至传送螺杆末端，V形夹头分别对应传送螺杆两侧的工件边缘，输送机机架上位于螺杆末端对应位置设置有一号光电传感器，输送机机架上位于滑板对应位置设置有四号光电传感器，输送机机架上位于螺杆末端上方对应升降气缸升起后V形夹头的位置设置有二号光电传感器，输送机机架上位于机械手取件位置对应设置有三号光电传感器，机械手取件位置为升降气缸升起和横移气缸收缩时V形夹头所在位置，输送机机架和储物箱间位于传送螺杆两侧对应传送的工件两端设置有限位板，控制器连通控制横移气缸、升降气缸、一号光电传感器、二号光电传感器、三号光电传感器、四号光电传感器和电机。

2.根据权利要求1所述的一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，其特征是，所述限位板间形成限定工件传送位置的限位通道。

3.根据权利要求1所述的一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，其特征是，所述储物箱上位于储物空间外设置有门。

4.根据权利要求1所述的一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，其特征是，所述一号光电传感器、二号光电传感器、三号光电传感器和四号光电传感器采用红外传感器。