[实用新型]一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置

权利要求书

1.一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于：包括三爪汽缸夹、料爪和弹簧固定板，所述弹簧固定板包括弹簧固定板Ⅰ和弹簧固定板Ⅱ，所述弹簧固定板Ⅰ的其中一端通过螺栓与三爪汽缸夹固定连接，所述弹簧固定板Ⅰ的另一端通过弹簧与弹簧固定板Ⅱ固定连接，所述弹簧固定板Ⅱ上设置有若干个法兰式球头柱塞，所述弹簧固定板Ⅱ的中部是空心结构，所述料爪包括上料爪、下料爪和料爪固定块，所述上料爪设置在弹簧固定板Ⅱ的中部空心位置，所述下料爪与上料爪的底部固定连接，所述下料爪的底部与料爪固定块固定连接，所述料爪固定块与三爪汽缸夹固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于，所述的三爪汽缸夹设置在数控机床主轴夹头的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于，所述的弹簧固定板Ⅰ设置有三个，且所述弹簧固定板Ⅰ等距离环绕设置在三爪汽缸夹外侧一周。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于，所述上料爪、下料爪和料爪固定块均分别设置有三个。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于，所述的法兰式球头柱塞设置有四个，且所述法兰式球头柱塞的球面与加工零件相切。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于，所述的弹簧固定板Ⅱ有且只有一个，且所述弹簧固定板Ⅱ与弹簧固定板Ⅰ的间距相等。