[实用新型]一种车库横向移动定位系统

说明书

本实用新型涉及一种车库横向移动定位系统。使用本实用新型横向移动定位系统的立体车库在存取车辆时，当搬运器沿导轨行进到两端时，第一行程开关、第二行程开关与第三行程开关依次被撞弓撞击，使驱动部先减速一段时间后再断电停车，避免了急停时易超程而出现安全事故、以及急停损害驱动部的问题，从而保证搬运器运行到车库两端时的安全性能，能保证搬运器运行过程中的超程安全。

技术领域

本实用新型涉及一种车库横向移动定位系统。

背景技术

随着汽车消费不断的增长，城市停车难成为了各地面临的棘手问题，建立立体车库是解决城市静态交通的有效途径。立体车库中通常都使用搬运器在指定车位存取车辆，这就需要对搬运器与车位进行准确定位。如专利号为ZL201320008352.2、名称为“一体立体车库车位绝对定位装置”的中国专利所述，现有技术中多是通过激光技术和编码器定位技术两种方式解决搬运器与车位之间的定位问题，使搬运器定位准确。但现有技术中普遍存在的问题是：搬运器运动到车库两端时缺乏相应的安全保证措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能保证搬运器运行到车库两端时安全性能的车库横向移动定位系统。

为实现上述目的，本实用新型的一种车库横向移动定位系统采用以下技术方案：

一种车库横向移动定位系统，包括搬运器、供搬运器沿其行走的导轨、驱动搬运器沿轨行走的驱动部，导轨两端安装有撞弓，搬运器上设置有第一行程开关、第二行程开关与第三行程开关，搬运器向导轨两端运动时第一行程开关、第二行程开关与第三行程开关依次被撞弓撞击，第一行程开关与第三行程开关被撞击后会带动驱动部减速、第二行程开关被撞击后会使驱动部断电停车。

搬运器上安装有平层感应器，每个车位上均安装有与平层感应器配合以实现搬运器与车位之间准确定位的隔磁板。

所述驱动部为带旋转编码器的电机。

所述撞弓长度方向的两端具有斜面朝上的楔面，第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关位于撞弓的上方。

本实用新型的有益效果如下：使用本实用新型横向移动定位系统的立体车库在存取车辆时，当搬运器沿导轨行进到两端时，第一行程开关、第二行程开关与第三行程开关依次被撞弓撞击，使驱动部先减速一段时间后再断电停车，避免了急停时易超程而出现安全事故、以及急停损害驱动部的问题，从而保证搬运器运行到车库两端时的安全性能，能保证搬运器运行过程中的超程安全。

附图说明

图1为本实用新型的一种车库横向移动定位系统的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为使用图1中一种车库横向移动定位系统的立体车库的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的一种车库横向移动定位系统的实施例：

本实用新型的一种车库横向移动定位系统的具体结构如图1至图3所示，包括搬运器1、供搬运器1沿其行走的导轨2、驱动搬运器1沿轨行走的驱动部3。导轨2两端安装有撞弓9，搬运器1上设置有第一行程开关4、第二行程开关5与第三行程开关6，搬运器1向导轨2两端运动时第一行程开关4、第二行程开关5与第三行程开关6依次被撞弓9撞击，第一行程开关4被撞击后会带动驱动部3减速、第二行程开关5被撞击后会使驱动部3断电停车、第三行程开关6被撞击后会带动驱动部3减速。所以搬运器1向两端运动过程中会先减速再停机，避免了急停时易超程而出现安全事故、以及急停损害驱动部的问题。相应行程开关被触发带动驱动部减速及断电停车属于现有技术，比如可将用于带动驱动部减速的行程开关串设在串级调速电路中以实现行程开关被触发时带动驱动部减速，将用于带动驱动部断电停车的行程开关串设在供电电路中以实现行程开关被触发时带动驱动部断电停车。当然，还可以由其他现有的电路结构实现上述功能，在此不再详细叙述。