[实用新型]一种水平移门装置有效
申请号: | 201821340945.8 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN209510015U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 李生龙;王浩;孙冬炜;单齐勇;章林鑫 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | E06B3/46 | 分类号: | E06B3/46;E05D15/06;E05F15/56 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移门 推块 抽屉式导轨 门体框架 门装置 水平移 气缸 底板 本实用新型 支架固定 安装板 门面板 与门 罩壳 支架 方向设置 隔离区域 面板固定 气缸推块 上下两侧 支架设置 自动开门 固定端 活塞杆 移动端 罩壳沿 缸体 竖直 围栏 关门 | ||
本实用新型公开了一种水平移门装置,包括:门体框架包括有两移门罩壳、一顶板和一底板,两移门罩壳沿竖直方向设置在顶板和底板之间;移门支架设置在门体框架内,移门支架固定在一移门罩壳上,移门支架的上下两侧各设置有一抽屉式导轨,两抽屉式导轨的固定端均与移门支架固定连接;门面板设置在门体框架内,两抽屉式导轨的移动端均与门面板固定连接,门面板的中部固定有一门推块;气缸,气缸的缸体固定在移门支架的中部,气缸的活塞杆上固定有一气缸推块安装板,气缸推块安装板上固定有一推块,推块与门推块固定连接。本实用新型的水平移门装置能有效的与其他围栏组成隔离区域,实现了AGV小车通过时的自动开门与关门。
技术领域
本实用新型涉及自动门的技术领域,尤其涉及水平移门装置。
背景技术
在自动化行业中,垂直的升降移门,而较少水平移门,随着自动导航技术的发展,越来越多的自动导航装置开始参与自动化生产,移门作为在AGV 小车(Automated GuidedVehicle,自动引导装置)运行轨迹中分割不同工作区域的装置,也是必不可少的。移门通常与围栏配合使用,将自动化生产线分割成不同的工作区域,AVG小车在各个区域之间穿行。当移门打开时,AGV小车可以通过。当AGV小车完成通过,移门关闭,行程隔离区域,达到安全防护目的。目前移门多为升降式,或者是横梁悬挂式,此两种移门均需要较高的龙门框架做支撑,在周边围栏较低时不适用。
实用新型内容
针对上述产生的问题,本实用新型的目的在于提供一种水平移门装置。
为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种水平移门装置,其中,包括:门体框架,所述门体框架包括有两移门罩壳、一顶板和一底板,两所述移门罩壳沿竖直方向设置在所述顶板和所述底板之间,两所述移门罩壳相平行,所述顶板和所述底板均沿水平方向设置,两所述移门罩壳、所述顶板和所述底板合围成一箱体结构;移门支架,所述移门支架设置在所述门体框架内,所述移门支架固定在一所述移门罩壳上,所述移门支架的上下两侧各设置有一抽屉式导轨,两所述抽屉式导轨的固定端均与所述移门支架固定连接,两所述抽屉式导轨均沿水平方向设置,两所述抽屉式导轨相平行;门面板,所述门面板设置在所述门体框架内,两所述抽屉式导轨的移动端均与所述门面板固定连接,所述门面板的中部固定有一门推块;气缸,所述气缸的缸体固定在所述移门支架的中部,所述气缸沿水平方向设置,所述气缸的活塞杆上固定有一气缸推块安装板,所述气缸推块安装板上固定有一推块,所述推块与所述门推块固定连接。
上述的水平移门装置,其中,每一所述抽屉式导轨通过一导轨连接板与所述移门支架固定连接。
上述的水平移门装置,其中,所述门推块通过一门推块连接板与所述门面板固定连接。
上述的水平移门装置,其中,每一所述抽屉式导轨的上端均固定有一定位销。
上述的水平移门装置,其中,两所述抽屉式导轨之间固定有一门连接板。
上述的水平移门装置,其中,还包括一种双开门的水平移门系统,双开门的水平移门系统包括有两所述门体框架,两所述门体框架相正对,两所述门体框架内的两所述门面板相匹配。
上述的水平移门装置,其中,双开门的水平移门系统的两所述门体框架的高度均为950mm,两所述门体框架的宽度均为786mm。
上述的水平移门装置,其中,双开门的水平移门系统中两所述门面板的宽度均为680mm。
本实用新型由于采用上述技术,使之与现有技术相比具有的积极效果是:
(1)本实用新型的水平移门装置能有效的与其他围栏组成隔离区域,实现了AGV小车通过时的自动开门与关门。
附图说明
图1是本实用新型的水平移门装置的示意图。
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