[实用新型]一种伺服推杆双组份计量注胶装置

说明书

本实用新型提供一种伺服推杆双组份计量注胶装置，涉及注胶装置技术领域，包括底板、设于底板且自上而下依次相连的伺服机构、推杆机构、混胶机构和气缸阀门机构；伺服推杆机构包括支撑板、步进电机和第一同步带轮，步进电机连接有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮以同步带相连；推杆机构包括与丝杆、直线导轨以及推杆支撑座，推杆支撑座下方固接有第一推杆和第二推杆；混胶机构包括第一胶筒和第二胶筒，第一胶筒和第二胶筒底部汇合并连接混合管，第一胶筒和第二胶筒均以卡箍固定；气缸阀门机构包括Y型的节流嘴和节流气缸。本实用新型的注胶精度高、双组分胶的体积比范围广，不易滴胶。

技术领域

本实用新型涉及注胶装置技术领域，具体涉及一种伺服推杆双组份计量注胶装置。

背景技术

现有的注胶装置主要采用两种方式注胶：一种是气压出胶方式，这种方式容易受到气压大小的影响，出胶不是很稳定；一种是变频电机和步进电机计量，这种方式精度可以达到+_2％,出胶精度还是不高，不能适应高精度点注胶的要求。此外，现有的注胶装置难以满足体积比在1:1-10:1的胶水混合处理和注胶。

因此急需提供一种注胶精度高、双组分胶的体积比范围广，不易滴胶的伺服推杆双组份计量注胶装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有注胶装置的不足，提供一种注胶精度高、双组分胶的体积比范围广，不易滴胶的伺服推杆双组份计量注胶装置。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种伺服推杆双组份计量注胶装置，包括底板、设于所述底板且自上而下依次相连的伺服机构、推杆机构、混胶机构和气缸阀门机构；

所述伺服推杆机构包括与所述底板顶端固接的支撑板、设于所述支撑板下方的步进电机和设于所述支撑板上方的第一同步带轮，所述步进电机连接有位于所述支撑板上方的第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮以同步带相连；

所述推杆机构包括与所述第二同步带轮相连的丝杆、与所述丝杆平行排列的直线导轨以及套于所述丝杆和所述直线导轨上的推杆支撑座，所述推杆支撑座下方固接有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆的末端均设有活塞；

所述混胶机构包括分别与所述第一推杆和所述第二推杆末端的活塞尺寸相配合的第一胶筒和第二胶筒，所述第一胶筒和所述第二胶筒底部汇合并连接混合管，所述第一胶筒和所述第二胶筒均以卡箍固定；

所述气缸阀门机构包括Y型的节流嘴和节流气缸，所述Y型节流嘴包括彼此相通的第一支口、第二支口和不锈钢针头，所述第一支口可与所述混合管相接，所述节流气缸连接有节流调节杆，所述节流调节杆的末端伸入所述第二支口内。

优选的，所述底板上设有与所述丝杆平行的滑轨，所述滑轨上设有可在所述滑轨上滑动的原点传感器和限位传感器，所述原点传感器通过传感器支架与所述推杆支撑座固定连接，所述限位传感器位于所述丝杆底端。原点传感器和限位传感器的存在可对第一推杆和第二推杆进行位置保护，当第一推杆和第二推杆到限位传感器后，判定胶水缺料，第一推杆和第二推杆自动回原点，等待换料作业。

优选的，所述卡箍包括上卡箍和下卡箍，所述上卡箍由固定于所述底板上的上支撑卡箍以及与所述上支撑卡箍相配合的上固定卡箍构成，所述下卡箍由固定于所述底板上的下支撑卡箍以及与所述下支撑卡箍相配合的下固定卡箍构成，所述上支撑卡箍与所述上固定卡箍，以及所述下支撑卡箍与所述下固定卡箍间均以锁紧螺钉和蝶形螺母配合固定，该结构用于固定第一胶筒和第二胶筒。

优选的，所述下支撑卡箍的下表面固接有气缸支撑板，所述气缸支撑板固接有固定座，所述固定座上设有气缸支撑板和节流嘴固定板，用于固定节流气缸位置。