[实用新型]激光切割机器人

说明书

本实用新型提供激光切割机器人，涉及激光加工设备领域。该激光切割机器人，包括底座，所述底座顶部均匀分布开设有空腔，所述空腔的内壁顶部安装有推杆，所述推杆的顶部延伸至底座的上侧，所述推杆的顶部安装有放置台，所述底座的顶部且位于放置台的上侧安装有弧形板，所述弧形板的内部开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁底部开设有齿槽。该激光切割机器人，通过推杆和放置台的配合使用，将物件抬升，拉近物件与激光切割器之间的距离，增强激光切割机器人切割使的精准度，防止切割时出现误差，通过弧形板和移动装置的配合使用，达到改变切割方向的作用，不需要手动翻动物件，提高工作效率，增强激光切割机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及激光加工设备技术领域，具体为激光切割机器人。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

如中国专利公开了“机器人激光切割系统”（专利号：201420598631.3），该专利包括滑台、伺服电机、切割头、卡盒式抽屉、水冷却器、按钮、气动防撞保护器、操作开关、显示屏、闪存插槽、键盘。上述专利增强了激光切割机器人的灵活性，提高切割能力，增大切割范围，使得激光切割机器人的操作更加方便简单，但只能对物件的一面进行切割，切割其他面时，需要人工手动翻转物件，非常的不方便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了激光切割机器人，解决了激光切割机器人，只能对物品进行单面加工，需要人手动翻转，使用起来十分麻烦的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：激光切割机器人，包括底座，所述底座顶部均匀分布开设有空腔，所述空腔的内壁顶部安装有推杆，所述推杆的顶部延伸至底座的上侧，所述推杆的顶部安装有放置台，所述底座的顶部且位于放置台的上侧安装有弧形板，所述弧形板的内部开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁底部开设有齿槽，所述弧形槽的内壁顶部开设有滑槽，所述弧形板的内部设置有移动装置，所述移动装置的顶部延伸至滑槽的内部，所述移动装置的内部开设有孔洞。

所述移动装置的内部且位于孔洞的内壁背面安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端贯穿移动装置的内壁正面并延伸至移动装置的外侧，所述第一驱动装置的输出端安装有激光切割器，所述移动装置的底部开设有底槽，所述底槽的内壁背面安装有两个第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端安装有转轮，两个转轮之间通过齿带传动连接，所述齿带与齿槽之间相互啮合。

优选的，所述推杆为电推杆，所述放置台的顶部刻有防滑纹。

优选的，所述底座的顶部且位于弧形板的外侧安装有保护罩，所述保护罩的内壁背面与弧形板的背面连接，所述弧形板远离底座的一端与保护罩的内壁右侧连接，所述保护罩的内壁左侧通过合页安装有钢化玻璃门。

优选的，所述移动装置的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁背面通过中轴安装有滑轮，所述滑轮的顶部与滑槽的内壁顶部接触。

优选的，所述底座的右侧安装有控制开关，所述控制开关的输出端分别与第一驱动装置和第二驱动装置的输入端电性连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了激光切割机器人。具备以下有益效果：

1、该激光切割机器人，通过推杆和放置台的配合使用，将物件抬升，拉近物件与激光切割器之间的距离，增强激光切割机器人切割使的精准度，防止切割时出现误差。

2、该激光切割机器人，通过弧形板和移动装置的配合使用，达到改变切割方向的作用，不需要手动翻动物件，提高工作效率，增强激光切割机器人的实用性。