[实用新型]一种封闭球形结构的自驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种封闭球形结构的自驱动装置封闭球壳，其中，包括：电机设置于封闭球壳内；电机包括电机定子和电机转子；电机定子套设于电机转子；电机转子的两端分别连接一固定支架；每一固定支架连接于封闭球壳的内壁；机件设置于电机定子的外侧面；机件的下端面开设一圆形凹槽；调姿电机设置于机件的下端面；调姿惯量盘设置于调姿电机的下端。本实用新型的调姿电机精确的控制转动惯量，使得转弯效果稳定。

技术领域

本实用新型涉及自驱动装置的技术领域，尤其涉及一种封闭球形结构的自驱动装置的技术领域。

背景技术

现有的车辆一般为带轮子结构，在日常应用中广泛，但其动态稳定性插；目前新颖的独轮车，采用内驱动原理，利用独轮车上的单摆产生动力，用陀螺力调向和稳定车辆，但在低速运动和调向时的抗干扰能力和稳定性差，使其应用受限制。

此外，现有的自驱动装置由于是利用摆动配重重心的方式来实现转弯，所以会存在晃动和不稳的问题。因此现设计一种封闭球形结构的自驱动装置。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的一种封闭球形结构的自驱动装置，能够避免转弯产生的晃动和不稳。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种封闭球形结构的自驱动装置，其中，包括：

封闭球壳；

电机，所述电机设置于所述封闭球壳内；所述电机包括电机定子和电机转子；所述电机定子套设于所述电机转子；所述电机转子的两端分别连接一固定支架；每一所述固定支架连接于所述封闭球壳的内壁；

机件，所述机件设置于所述电机定子的外侧面；所述机件的下端面开设一圆形凹槽；

调姿电机，所述调姿电机设置于所述机件的下端面；

调姿惯量盘，所述调姿惯量盘设置于所述调姿电机的下端。

上述一种封闭球形结构的自驱动装置，其中，所述调姿惯量盘为圆盘结构，所述调姿惯量盘的中心处通过螺钉连接于所述调姿电机的输出轴。

上述一种封闭球形结构的自驱动装置，其中，所述调姿电机包括固定盘和电机本体；所述固定盘设置于所述电机本体的下端面，所述固定盘的两侧分别通过螺丝固定连接于所述机件的下端面，并且所述电机本体置于所述圆形凹槽内。

上述一种封闭球形结构的自驱动装置，其中，所述机件内置有电池、无线通信模块和电机控制板。

上述一种封闭球形结构的自驱动装置，其中，述电机控制板通信连接所述电机和所述调姿电机。

用以上技术方案，能够达到如下有益效果：

本实用新型的调姿电机精确的控制转动惯量，使得转弯效果稳定。

附图说明

图1是本实用新型的一种封闭球形结构的自驱动装置的示意图；

图2是本实用新型的一种封闭球形结构的自驱动装置的侧视图。

附图中：1、封闭球壳；1.1、半球壳；1.2、半球壳；2、电机；211、电机定子；212、电机转子；22、固定支架；3、机件；31、圆形凹槽；4、调姿电机；41、固定盘；42、电机本体；5、调姿惯量盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型的一种封闭球形结构的自驱动装置的示意图。图2是本实用新型的一种封闭球形结构的自驱动装置的侧视图。