[实用新型]多旋翼无人机线路杆塔鸟窝摘除装置

说明书

本实用新型提供了多旋翼无人机线路杆塔鸟窝摘除装置，属于无人机的应用技术领域。该装置包括内置无人机控制系统的多旋翼无人机、摘鸟窝装置和地面控制系统；摘鸟窝装置包括定位件、橡皮筋、舵机、连接绳、套管、转轴、搅杆；舵机由舵机控制器控制运行，搅杆由橡皮筋、转轴、搅杆支架带动旋转；地面控制系统包括无人机遥控单元和舵机遥控单元，无人机遥控单元与无人机控制系统通过无线通信单元连接，舵机遥控单元与舵机控制器控制通过无线通信单元连接。该装置采用橡皮圈的弹力为动力带动搅杆回旋，从而将鸟窝搅散，其搅散的动力不需要外部能源，使用安全，清除鸟窝效果好。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及多旋翼无人机线路杆塔鸟窝摘除装置。

【背景技术】

近年来随着城市化建设进程的加快，大片树林消失，鸟类失去了筑巢繁衍和栖身的场所，因此开始在高压输电线路的电线杆塔的塔身、横担位置筑巢、排泄粪便。筑巢用的草、细铁丝等材料或排泄物极易垂落在输电线上，造成高压输电线路绝缘组合间隙减小，从而导致线路跳闸事故的发生。

目前，变电运维人员通常通过升降设备或徒手攀爬至电线杆上，用绝缘的杆件将鸟窝捅掉，这种方式下，不仅对变电运维人员的安全存在一定的威胁，而且工作效率低下。随着无人机技术的成熟，将无人机用于清除鸟窝的技术也应用而生。公开号为CN105398575A的中国发明专利公开了一种拆取鸟窝无人机，技术方案包括无人机以及控制无人机的遥控器，在所述无人机底部设置有机械手装置，所述机械手装置主要由控制系统、机械臂、机械抓手、图像设备组成，所述机械臂为多关节结构，所述控制系统控制机械臂的运动、图像设备的拍摄以及与地面控制站的无线通讯。该方案虽然可以达到拆除鸟窝的目的，但没有考虑到机械手导电或者漏电给摘除操作带来的不安全因素。

【实用新型内容】

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供多旋翼无人机线路杆塔鸟窝摘除装置，该装置采用橡皮圈的弹力为动力带动搅杆回旋，从而将鸟窝搅散，其搅散的动力不需要外部能源，使用安全，清除鸟窝效果好。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

多旋翼无人机线路杆塔鸟窝摘除装置，包括内置无人机控制系统的多旋翼无人机、摘鸟窝装置和地面控制系统；所述无人机上设有摄像头、图像采集装置、图像发射装置，所述摄像头设置在无人机底部外侧，所述图像采集装置与摄像头连接，所述图像发射装置与图像采集装置连接，所述图像发射装置与无人机控制系统连接；

所述摘鸟窝装置包括定位件、橡皮筋、舵机、连接绳、套管、转轴、搅杆；所述定位件包括第一层板、第二层板和定位插杆，所述第一层板通过连接件与无人机底部连接使第一层板水平吊装在所述无人机的下方，所述第二层板通过连接柱水平固定在第一层板的下方，所述定位插杆至少设有两条，两条定位插杆垂直设立在第二层板的底面，定位插杆的一端固定在第二层板的底面，另一端远离板第二层板的底面；所述第一层板的底面中间还设置有第一橡皮圈挂钩；所述第二层板的中部开设有一转轴限位孔，转轴限位孔为圆形通孔，转轴限位孔的深度为1cm～3cm；所述转轴为上部细下部粗的圆柱结构，限位孔的直径略大于转轴上部的直径但小于转轴下部的直径，所述转轴的上部穿过第二层板，且转轴的上端面设置有第二橡皮圈挂钩，所述第一橡皮圈挂钩和第二橡皮圈挂钩之间设置有橡皮圈，且橡皮圈被第一橡皮圈挂钩和第二橡皮圈挂钩拉长；所述转轴的下端固定连接有搅杆支架，搅杆支架两端设置有两个以上的搅杆，所述搅杆的一端与搅杆支架连接，另一端远离所述搅杆支架向下方延伸；所述搅杆支架的上表面还设有一楔形销孔；所述楔形销孔的四周有三个直角面和一个斜面，所述斜面的上下两条边均与所述转轴的同心圆垂直；